[发明专利]一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，得到使所述损失函数的值为最小时的提升树初始值，根据所述损失函数的负梯度计算公式、所述指纹数据库和所述提升树初始值，得到所述指纹数据库中各信号强度向量对应的第一更新位置坐标，将所述指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标更新为所述各信号强度向量对应的第一更新位置坐标，所述指纹数据库包括：信号强度向量和位置坐标的对应关系；根据所述各信号强度向量和所述各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为所述提升树与所述决策树之和，所述提升树的初始值为0；根据所述提升树和所述各信号强度向量，得到提升树更新值，根据所述损失函数的负梯度计算公式、所述各信号强度向量、所述各信号强度向量对应的位置坐标和所述提升树更新值，得到所述各信号强度向量对应的第二更新位置坐标，将所述指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标更新为所述各信号强度向量对应的第二更新位置坐标；返回所述根据所述各信号强度向量和所述各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为所述提升树与所述决策树之和的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入所述提升树，得到所述实测信号强度向量对应的位置坐标。