[发明专利]基于网络通信的多轴运动控制系统在审
| 申请号： | 201810291162.3 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108471262A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 唐林;周耀;胡鹏;框赶林;田小昀;陈娅 | 申请（专利权）人： | 重庆吾萌科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 朱浩 |
| 地址： | 400039 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于网络通信的多轴运动控制系统，包括电机驱动控制装置和网络通信管理系统，电机驱动控制装置和网络通信管理系统通过网络通讯连接；电机驱动控制装置包括中央处理器，中央处理器根据智能终端的指令分别控制4个步进电机的运动速度和运动方向，存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址；同时根据8路反馈信号，将运动的状态反馈给网络服务器，从而实现本地作业机械的远程运动控制以及状态监视。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动控制装置 多轴运动控制系统 网络通信管理 中央处理器 步进电机 网络通信 存储器存储 网络服务器 反馈信号 网络通讯 远程运动 运动距离 运动行程 智能终端 状态反馈 状态监视 作业机械 指令 通信 | ||
【主权项】：
1.基于网络通信的多轴运动控制系统，其特征在于：包括电机驱动控制装置和网络通信管理系统，所述电机驱动控制装置和网络通信管理系统通过网络通讯连接；所述电机驱动控制装置包括中央处理器，所述中央处理器上连接有多个电机驱动器，所述电机驱动器分别连接步进电机，每一个步进电机上连接有2个限位开关，所述中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向；所述中央处理器上还连接有反馈信号接口，所述反馈信号接口分别与电机上的限位开关相连接，所述中央处理器接收运动反馈信号；所述中央处理器上还设置有存储器，所述存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址；所述中央处理器上还连接有网络通讯接口，所述网络通讯接口与网络管理系统通讯连接；所述网络通信管理系统包括网络服务器和智能终端，所述智能终端通过网络服务器向电机驱动装置发送指令。
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