[发明专利]电机驱动控制方法以及电机驱动控制装置有效
| 申请号： | 201510276288.X | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105186949B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 青木政人 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚株式会社 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28;H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电机驱动控制方法以及电机驱动控制装置。H桥电路具有开关元件(Q1、Q2)的串联电路、和与该串联电路并联连接的开关元件(Q3、Q4)的串联电路，控制电机的驱动。执行使开关元件(Q2、Q3)截止，使开关元件(Q1)导通或者进行PWM控制并使开关元件(Q4)导通的步骤、对开关元件(Q1)进行PWM控制的步骤、使开关元件(Q1)截止的步骤、将使开关元件(Q2)导通并使开关元件(Q4)截止的第一反冲抑制期间、以及使开关元件(Q2)截止并使开关元件(Q4)导通的第二反冲抑制期间反复规定次数的步骤、以及使开关元件(Q2)导通并使开关元件(Q3)导通或者进行PWM控制的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 开关元件 导通 串联电路 截止 电机驱动控制装置 电机驱动控制 反冲 并联连接 控制电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动控制方法，H桥电路由具备连接在直流电源与地线之间的第一开关元件以及第二开关元件的第一串联电路、具备以并联的方式与所述第一串联电路连接的第三开关元件以及第四开关元件的第二串联电路、以及连接在所述第一开关元件和所述第二开关元件的连接节点与所述第三开关元件和所述第四开关元件的连接节点之间的电机线圈构成，所述电机驱动控制方法是针对的所述H桥电路，控制所述第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件以及第四开关元件的导通、截止而通过所述电机线圈的驱动来驱动控制电机的旋转的方法，所述电机驱动控制方法的特征在于，执行如下步骤，即，在第一通电控制期间，使所述第二开关元件以及第三开关元件截止，使所述第一开关元件导通或者进行PWM控制并使所述第四开关元件导通的步骤；在所述第一通电控制期间之后的PWM控制期间，以规定的导通占空比对所述第一开关元件进行规定次数的PWM控制的步骤；在所述PWM控制期间之后的再生控制期间，使所述第一开关元件截止的步骤；在该再生控制期间之后的反冲抑制期间，将使所述第二开关元件导通并使所述第四开关元件截止的第一反冲抑制期间、以及使所述第二开关元件截止并使所述第四开关元件导通的第二反冲抑制期间反复规定次数的步骤；以及在该反冲抑制期间之后的第二通电控制期间，使所述第二开关元件导通并使所述第三开关元件导通或者进行PWM控制的步骤。
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