[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

摘要

本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

主权项

1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板（11），其特征在于：所述支撑底板（11）的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆（8），液压伸缩杆（8）的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板（13），上端支撑板（13）的上表面设有转动连接有转动盘（2），所述上端支撑板（13）的下表面中间通过螺栓连接有调节电机（16），调节电机（16）的输出轴贯穿上端支撑板（13）的一侧，并且调节电机（16）的输出轴与转动盘（2）的下表面中心连接，所述转动盘（2）的上表面设有滑动轨道（1），滑动轨道（1）上设有滑动连接的直线电机（22），直线电机（22）的一侧通过螺栓连接有支撑座（17），支撑座（17）的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆（18），第二电动伸缩杆（18）的伸缩端通过螺栓连接有连接框架（21），连接框架（21）的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴贯穿并延伸至连接框架（21）的上方，所述第二电机（19）的输出轴端部焊接有连接盘（20），连接盘（20）的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头（23），所述支撑底板（11）的上表面通过螺栓连接有液压泵（9）和PLC控制器（10），所述液压泵（9）的出口通过油管与液压伸缩杆（8）的进口连接，所述PLC控制器（10）的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器（10）的输出端电连接液压泵（9）、第二电动伸缩杆（18）、第二电机（19）和直线电机（22）的输入端。