[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

权利要求书

1.一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板(11)，其特征在于：所述支撑底板(11)的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆(8)，液压伸缩杆(8)的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板(13)，上端支撑板(13)的上表面设有转动连接的转动盘(2)，所述上端支撑板(13)的下表面中间通过螺栓连接有调节电机(16)，调节电机(16)的输出轴贯穿上端支撑板(13)的一侧，并且调节电机(16)的输出轴与转动盘(2)的下表面中心连接，所述转动盘(2)的上表面设有滑动轨道(1)，滑动轨道(1)上设有滑动连接的直线电机(22)，直线电机(22)的一侧通过螺栓连接有支撑座(17)，支撑座(17)的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆(18)，第二电动伸缩杆(18)的伸缩端通过螺栓连接有连接框架(21)，连接框架(21)的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机(19)，第二电机(19)的输出轴贯穿并延伸至连接框架(21)的上方，所述第二电机(19)的输出轴端部焊接有连接盘(20)，连接盘(20)的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头(23)，所述支撑底板(11)的上表面通过螺栓连接有液压泵(9)和PLC控制器(10)，所述液压泵(9)的出口通过油管与液压伸缩杆(8)的进口连接，所述PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(10)的输出端电连接液压泵(9)、第二电动伸缩杆(18)、第二电机(19)和直线电机(22)的输入端；所述连接盘(20)的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈(24)，除尘棉圈(24)位于抛光头(23)的外侧，并且除尘棉圈(24)的上端高于抛光头(23)的上端；所述支撑底板(11)的两端焊接有连接耳板(4)，连接耳板(4)的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接的滑动连接块(5)，所述滑动连接块(5)的上表面焊接有支撑柱(3)，支撑柱(3)的上端一侧设有第一电动伸缩杆(14)，第一电动伸缩杆(14)的伸缩端设有弧形固定板(15)，所述第一电动伸缩杆(14)和第一电机(7)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述滑动轨道(1)位于转动盘(2)的上表面中心，并且滑动轨道(1)通过焊接的方式与转动盘(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆(6)，螺纹杆(6)通过螺纹连接的方式与滑动连接块(5)连接，所述连接耳板(4)的一端通过螺栓连接有第一电机(7)，第一电机(7)的输出轴与螺纹杆(6)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：左右两侧的弧形固定板(15)相互对应，两个弧形固定板(15)相对的一侧均设有卡接凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述转动盘(2)的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板(13)的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)的个数为四个，四个液压伸缩杆(8)分别位于上端支撑板(13)的下表面四角。

7.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述支撑底板(11)的下表面四角通过焊接的方式连接有连接脚柱(12)，连接脚柱(12)的下端通过胶水粘贴有防护脚垫。

8.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(18)与支撑座(17)之间设有压力传感器，压力传感器的输出端电连接PLC控制器(10)的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，其特征在于：所述滑动轨道(1)为半圆形结构，并且，滑动轨道(1)的截面为凹字型结构。