[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

说明书

本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。

技术领域

本发明涉及抛光除尘技术领域，具体为一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人。

背景技术

目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，抛光效率低，抛光质量无法保证，而且抛光过程中产生大量的铁屑和粉尘，严重影响了工人的身体健康，以往的除尘设备除尘效果一般，很多飞溅的铁屑无法除去，除尘设备也不能很好的随着抛光轮的走势而运行，而且抛光过程中飞溅而出的粉尘和铁屑也影响到抛光的精度，容易造成抛光的厚度不均匀，同时增大了抛光设备的磨损，减少了抛光设备的使用寿命，严重影响的铁锅的生产，增大了企业的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，所述上端支撑板的下表面中间通过螺栓连接有调节电机，调节电机的输出轴贯穿上端支撑板的一侧，并且调节电机的输出轴与转动盘的下表面中心连接，所述转动盘的上表面设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧通过螺栓连接有支撑座，支撑座的上表面通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有连接框架，连接框架的上端横板下表面通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿并延伸至连接框架的上方，所述第二电机的输出轴端部焊接有连接盘，连接盘的上表面中心通过橡胶皮垫连接有抛光头，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压泵和PLC控制器，所述液压泵的出口通过油管与液压伸缩杆的进口连接，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接液压泵、第二电动伸缩杆、第二电机和直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动轨道位于转动盘的上表面中心，并且滑动轨道通过焊接的方式与转动盘连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盘的上表面通过胶水粘贴有除尘棉圈，除尘棉圈位于抛光头的外侧，并且除尘棉圈的上端高于抛光头的上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑底板的两端焊接有连接耳板，连接耳板的上表面设有凹槽，该凹槽内设有滑动连接有滑动连接块，并且滑动连接块，并且凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹连接的方式与滑动连接块连接，所述连接耳板的一端通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，所述滑动连接块的上表面焊接有支撑柱，支撑柱的上端一侧设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有弧形固定板，所述第一电动伸缩杆和第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，左右两侧的弧形固定板相互对应，两个弧形固定板相对的一侧均设有卡接凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动盘的下表面边缘处焊接有转动连接环，所述上端支撑板的上表面设有与转动连接环对应的环形凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压伸缩杆的个数为四个，四个液压伸缩杆分别位于上端支撑板的下表面四角。