[发明专利]胶囊瑕疵检测分拣装置

摘要

本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。

主权项

1.一种胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，包括：传输系统，包括动力源和传输带，所述动力源和所述传输带相连；进料系统，设于所述传输带的一端；出料系统，设于所述传输带的另一端；第一摄像系统，包括第一摄像机，所述第一摄像机沿着所述传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于所述传输带的一侧；第二摄像系统，包括第二摄像机和光源装置，所述第二摄像机可移动地设于所述传输带的所述另一端的所述一侧，所述光源装置可旋转地设于所述传输带的所述另一端；剔除系统，包括第一剔除系统和第二剔除系统，所述第一剔除系统可移动地设于所述第一摄像系统和所述第二摄像系统之间，所述第二剔除系统设于所述出料系统。