[发明专利]胶囊瑕疵检测分拣装置

权利要求书

1.一种胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，包括：

传输系统，包括动力源和传输带，所述动力源和所述传输带相连；

进料系统，设于所述传输带的一端；

出料系统，设于所述传输带的另一端；

第一摄像系统，包括第一摄像机，所述第一摄像机沿着所述传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于所述传输带的一侧；

第二摄像系统，包括第二摄像机和光源装置，所述第二摄像机可移动地设于所述传输带的所述另一端的所述一侧，所述光源装置可旋转地设于所述传输带的所述另一端；

剔除系统，包括第一剔除系统和第二剔除系统，所述第一剔除系统可移动地设于所述第一摄像系统和所述第二摄像系统之间，所述第二剔除系统设于所述出料系统。

2.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述光源装置包括平面光源，所述平面光源包括光源和玻璃板，所述玻璃板设于所述光源的一侧，所述光源和所述玻璃板之间有间隙。

3.如权利要求2所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述胶囊瑕疵检测分拣装置还包括支架，所述光源装置还包括第一连接板和第一连接件，所述第一连接板的一端具有第一连接孔，所述第一连接板的另一端固定于所述支架，所述平面光源具有两孔，其中一孔和所述第一连接板枢轴连接，所述第一连接件的一端固定于所述平面光源的另一孔内，所述第一连接件的另一端可移动地设于所述第一连接孔内以实现所述平面光源转动的功能。

4.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一剔除系统包括剔除结构及连接结构，所述剔除结构包括第一风嘴和第一挡板，所述第一风嘴设于所述第一挡板的一侧，所述剔除结构可移动地设于所述连接结构上。

5.如权利要求4所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述连接结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块及第二连接块，所述第一连接杆的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第一连接杆的另一端可移动地连接于所述第一连接块内，所述第二连接杆的一端连接于所述第一连接块内，所述第二连接杆的另一端可移动地连接于所述第二连接块内，所述第三连接杆的一端连接于所述第一连接块内，所述剔除结构可移动地连接于所述第三连接杆。

6.如权利要求5所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第三连接杆两两垂直。

7.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第一摄像系统还包括调节结构、第三连接块及第二连接板，所述第三连接块连接于所述第一摄像机，所述第二连接板的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第二连接板的另一端可移动地连接于所述第三连接块，所述调节结构的一端固定连接于所述第二连接板，所述调节结构的另一端可旋转地连接于所述第三连接块。

8.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述第二摄像系统还包括第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第四连接块及第五连接块，所述第四连接杆的一端固定连接于所述传输带的一侧，所述第四连接杆的另一端可移动地连接于所述第四连接块内，所述第五连接杆的一端连接于所述第四连接块内，所述第五连接杆的另一端可移动地连接于所述第五连接块内，所述第六连接杆的一端连接于所述第四连接块内，所述第二摄像机可移动地连接于所述第六连接杆。

9.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述传输带的表面具有轨道。

10.如权利要求1所述的胶囊瑕疵检测分拣装置，其特征在于，所述胶囊瑕疵检测分拣装置还包括控制系统，所述动力源、所述第一摄像系统、所述第二摄像系统及所述剔除系统分别和所述控制系统电性连接。