[发明专利]胶囊瑕疵检测分拣装置

说明书

本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。

技术领域

本发明涉及检测机械技术领域，尤其是一种胶囊瑕疵检测分拣装置。

背景技术

胶囊可以用来包装胶囊剂，常见于药品或保健食品中。采用胶囊包装是将液体药物或固体药物经处理后密封于囊材中。囊材是由明胶、甘油及其他适宜的药用辅料单独或混合制成。但是胶囊在生产过程中难免会出现各种瑕疵，胶囊的质量会直接影响其封装的药品或保健食品的质量，因此胶囊的瑕疵检测非常重要。

目前国内外胶囊缺陷的检测普遍是由人工来完成的，不仅效率低、漏检率高。而且人工检测的标准很难统一，造成产品的质量参差不齐。再者，这种接触式的检测容易引起二度污染，无法满足现代工业的要求。市场上也有少数机械瑕疵检测装置，但是结构复杂、效率低下，并且这些机械瑕疵检测装置不可调，检测部位单一，检测结果不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测标准统一、可调节且检测效率高的胶囊瑕疵检测分拣装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊瑕疵检测分拣装置，包括传输系统、进料系统、出料系统、第一摄像系统、第二摄像系统及剔除系统。传输系统包括动力源和传输带，动力源和传输带相连。进料系统设于传输带的一端。出料系统设于传输带的另一端。第一摄像系统包括第一摄像机，第一摄像机沿着传输带所在的水平面的法线方向可移动地设于传输带的一侧。第二摄像系统包括第二摄像机和光源装置，第二摄像机可移动地设于传输带的另一端的一侧，光源装置可旋转地设于传输带的另一端。剔除系统包括第一剔除系统和第二剔除系统，第一剔除系统可移动地设于第一摄像系统和第二摄像系统之间，第二剔除系统设于出料系统。

可选的，光源装置包括平面光源，平面光源包括光源和玻璃板，玻璃板设于光源的一侧，光源和玻璃板之间有间隙。

可选的，胶囊瑕疵检测分拣装置还包括支架，光源装置还包括第一连接板和第一连接件，第一连接板的一端具有第一连接孔，第一连接板的另一端固定于支架，平面光源具有两孔，其中一孔和第一连接板枢轴连接，第一连接件的一端固定于平面光源的另一孔内，第一连接件的另一端可移动地设于第一连接孔内以实现平面光源转动的功能。

可选的，第一剔除系统包括剔除结构及连接结构，剔除结构包括第一风嘴和第一挡板，第一风嘴设于第一挡板的一侧，剔除结构可移动地设于连接结构上。

可选的，连接结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一连接块及第二连接块，第一连接杆的一端固定连接于传输带的一侧，第一连接杆的另一端可移动地连接于第一连接块内，第二连接杆的一端连接于第一连接块内，第二连接杆的另一端可移动地连接于第二连接块内，第三连接杆的一端连接于第一连接块内，剔除结构可移动地连接于第三连接杆。

可选的，第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆两两垂直。

可选的，第一摄像系统还包括调节结构、第三连接块及第二连接板，第三连接块连接于第一摄像机，第二连接板的一端固定连接于传输带的一侧，第二连接板的另一端可移动地连接于第三连接块，调节结构的一端固定连接于第二连接板，调节结构的另一端可旋转地连接于第三连接块。