[发明专利]一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法有效

专利信息
申请号: 201810288043.2 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108566133B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 魏文杉;赵雷;翟百臣;张雪;张万利;张激扬 申请(专利权)人: 北京控制工程研究所
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/22;H02P21/28;H02P6/28;H02P6/18;H02P25/026;H02P27/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
地址: 100080 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法,属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤:(1)、正常模式,根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测,出现故障达到一定次数时,将工作模式切换为预估模式,否则,对电机进行转速和电流双闭环控制,驱动电机旋转;(2)、预估模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生旋转的电机定子磁场,驱动电机按照预设的速度旋转;满足故障恢复判据,则将测角元件出现故障的次数清零,将工作模式切换到正常模式;否则,将工作模式切换为故障模式;(3)、故障模式,对电机进行单电流闭环控制,产生恒定的电机定子磁场,驱动电机锁定在预设的角度位置。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 控制系统 故障诊断 控制 方法
【主权项】:
1.一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法,其特征在于包括如下步骤:(1)、将工作模式设置为正常模式,正常模式下,根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测,并实时记录测角元件出现故障的次数,当在预设的第一时间段内累计测角元件出现故障达到一定次数时,将工作模式切换为预估模式,进入步骤(2),否则,对电机进行转速和电流双闭环控制,驱动电机旋转;(2)、预估模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生旋转的电机定子磁场,驱动电机按照预设的速度旋转;从进入预估模式开始,经历预设的第二时间段之后,根据测角元件测量结果进行故障恢复检测,满足故障恢复判据,则将测角元件出现故障的次数清零,将工作模式切换到正常模式,回到步骤(1);否则,将工作模式切换为故障模式,进入步骤(3);(3)、故障模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生恒定的电机定子磁场,驱动电机锁定在预设的角度位置。
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