[发明专利]一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法有效
申请号: | 201810288043.2 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108566133B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 魏文杉;赵雷;翟百臣;张雪;张万利;张激扬 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/22;H02P21/28;H02P6/28;H02P6/18;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法,属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤:(1)、正常模式,根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测,出现故障达到一定次数时,将工作模式切换为预估模式,否则,对电机进行转速和电流双闭环控制,驱动电机旋转;(2)、预估模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生旋转的电机定子磁场,驱动电机按照预设的速度旋转;满足故障恢复判据,则将测角元件出现故障的次数清零,将工作模式切换到正常模式;否则,将工作模式切换为故障模式;(3)、故障模式,对电机进行单电流闭环控制,产生恒定的电机定子磁场,驱动电机锁定在预设的角度位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 控制系统 故障诊断 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法,其特征在于包括如下步骤:(1)、将工作模式设置为正常模式,正常模式下,根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测,并实时记录测角元件出现故障的次数,当在预设的第一时间段内累计测角元件出现故障达到一定次数时,将工作模式切换为预估模式,进入步骤(2),否则,对电机进行转速和电流双闭环控制,驱动电机旋转;(2)、预估模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生旋转的电机定子磁场,驱动电机按照预设的速度旋转;从进入预估模式开始,经历预设的第二时间段之后,根据测角元件测量结果进行故障恢复检测,满足故障恢复判据,则将测角元件出现故障的次数清零,将工作模式切换到正常模式,回到步骤(1);否则,将工作模式切换为故障模式,进入步骤(3);(3)、故障模式下,对电机进行单电流闭环控制,产生恒定的电机定子磁场,驱动电机锁定在预设的角度位置。
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