[发明专利]小型八足仿生机器人有效
| 申请号： | 201810287358.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108749947B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 郑龙龙;李朝东;袁涛;王刚强 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型八足仿生机器人，包括U型梁、夹槽、压电双晶片、T型足；所述U型梁是一个等壁厚的U型体，在U型梁的两个侧面分别对称安装四个夹槽；每个夹槽上安装一个压电双晶片；每个压电双晶片的末端处安装一个T型足；通过对每个压电双晶片施加不同的交流驱动信号，压电双晶片产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足作用在地面上，T型足推动小型八足仿生机器人运动。本发明结构简单、易于控制、重量轻、隐身效果好、效率高、不受磁场干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种小型八足仿生机器人，其特征在于：包括U型梁（1）、夹槽（2）、压电双晶片（3）、T型足（4）；所述U型梁（1）是一个等壁厚的U型体，在U型梁（1）的两个侧面分别对称安装四个夹槽（2）；每个夹槽（2）上安装一个压电双晶片（3）；每个压电双晶片（3）的末端处安装一个T型足（4）；通过对每个压电双晶片（3）施加不同的交流驱动信号，压电双晶片（3）产生相应的弯曲变形，最终在末端输出位移并通过T型足（4）作用在地面上，T型足（4）推动小型八足仿生机器人运动。
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