[发明专利]一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810284562.1 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108897053B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李仁德;林文华 | 申请（专利权）人： | 广州吉欧电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/40 | 分类号： | G01V3/40 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法及装置，该方法包括：对设备进行初始校正，以获得设备的初始磁校正量，以及检测设备的第一合成磁矢量，根据第一合成磁矢量和所述初始磁校正量，获得设备的地磁参考矢量；在保持设备的位置和姿态不变的状态下，改变设备所处的磁场环境，以及检测所述设备的第二合成磁矢量，以及根据第二合成磁矢量和所述地磁参考矢量，获得设备的磁校正参考量；基于该磁校正参考量测量所述设备的实时地磁矢量。实施本发明实施例，能够在设备磁场环境发生变化状态下快速获取磁校正参考量，以排除对设备地磁的磁干扰，尤其适合野外场合使用或经常更换部件的设备使用，提高用户使用体验和提高使用粘稠度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 设备 环境 变化 干扰 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法，其特征在于，包括：对设备进行初始校正，以获得所述设备的初始磁校正量，以及检测所述设备的第一合成磁矢量，根据所述第一合成磁矢量和所述初始磁校正量，获得所述设备的地磁参考矢量；在保持所述设备的位置和姿态不变的状态下，改变所述设备所处的磁场环境，以及检测所述设备的第二合成磁矢量，以及根据所述第二合成磁矢量和所述地磁参考矢量，获得所述设备的磁校正参考量；基于所述磁校正参考量测量所述设备的实时地磁矢量。
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