[发明专利]一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测方法，其特征在于，包括：

所述设备用于野外场合或者需要频繁更换设备部件，对设备进行初始校正，以获得所述设备的初始磁校正量，以及检测所述设备的第一合成磁矢量，根据所述第一合成磁矢量和所述初始磁校正量，获得所述设备的地磁参考矢量；

在保持所述设备的位置和姿态不变的状态下，改变所述设备所处的磁场环境，以及检测所述设备的第二合成磁矢量，以及根据所述第二合成磁矢量和所述地磁参考矢量，获得所述设备的磁校正参考量；其中，所述保持设备的位置和姿态不变包括：保持设备在坐标轴X、Y和Z的坐标位置不变、俯仰角不变和翻滚角不变；如果设备在飞行状态下，同时保持航向角度不变；

基于所述磁校正参考量测量所述设备的实时地磁矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变所述设备所处的磁场环境，包括：

更换或变动所述设备的带磁部件，以改变所述设备所处的磁场环境。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述基于所述磁校正参考量测量所述设备的实时地磁矢量，包括：

检测所述设备的实时合成磁矢量，根据所述实时合成磁矢量和所述磁校正参考量，获得所述设备的实时地磁矢量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更换或者变动所述设备的带磁部件，以改变所述设备所处的磁场环境，包括：

更换或者变动所述设备的电池部件，以改变所述设备所处的磁场环境；

或者，更换或者变动所述设备的喇叭部件，以改变所述设备所处的磁场环境。

5.一种基于设备磁环境变化的磁干扰检测装置，其特征在于，包括：

所述设备用于野外场合或者需要频繁更换设备部件，

第一校正单元，用于对设备进行初始校正，以获得所述设备的初始磁校正量，以及检测所述设备的第一合成磁矢量，根据所述第一合成磁矢量和所述初始磁校正量，获得所述设备的地磁参考矢量；

第二校正单元，用于在保持所述设备的位置和姿态不变的状态下，改变所述设备所处的磁场环境，以及检测所述设备的第二合成磁矢量，以及根据所述第二合成磁矢量和所述地磁参考矢量，获得所述设备的磁校正参考量；其中，所述保持设备的位置和姿态不变包括：保持设备在坐标轴X、Y和Z的坐标位置不变、俯仰角不变和翻滚角不变，如果设备在飞行状态下，同时保持航向角度不变；

测量单元，用于基于所述磁校正参考量测量所述设备的实时地磁矢量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二校正单元用于改变所述设备所处的磁场环境的方式具体为：

所述第二校正单元，用于更换或变动所述设备的带磁部件，以改变所述设备所处的磁场环境。

7.根据权利要求5或6所述装置，其特征在于，所述测量单元包括：

检测单元，用于检测所述设备的实时合成磁矢量；

获取单元，用于根据所述实时合成磁矢量和所述磁校正参考量，获得所述设备的实时地磁矢量。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二校正单元用于更换或变动所述设备的带磁部件，以改变所述设备所处的磁场环境的方式具体为：

所述第二校正单元，具体用于更换或者变动所述设备的电池部件，以改变所述设备所处的磁场环境；或者，更换或者变动所述设备的喇叭部件，以改变所述设备所处的磁场环境。