[发明专利]一种伪随机码道光栅尺及其读取方法

摘要

本发明公开了一种伪随机码道光栅尺的编码方法，利用伪随机码道光栅尺的编码方法制作的伪随机码道光栅尺，及读取伪随机码道光栅尺的方法。伪随机码道光栅尺，包括直线导轨，读数头，及伪随机码道光栅尺，所述伪随机码道光栅尺包括主尺，副尺和增量码道；所述主尺及所述副尺的码道是连续非等间距排列的光栅刻线，并根据所述编码方法排列，增量码道是连续等间距排列的周期性光栅刻线。本发明的光栅尺分辨率高、量程范围大，开机识别位置距离短，绝对值码道数学推导方法简单，并简化了产品生产工艺。

主权项

1.一种伪随机码道光栅尺的编码方法，其特征在于，所述编码方法包括以下步骤：步骤一，建立伪随机码表，伪随机码表设置有2n+1个存储地址，每个存储地址以二进制数来存储当前位置的数据内容，二进制数的位数为n+1；n的取值为主伪随机码道M每段长度所含增量码道的周期数2n+1。步骤二，设置伪随机码表数据中第一个存储地址的数值为0；步骤三，设置伪随机码表数据中第二个存储地址的数值为1；步骤四，伪随机码表中剩余的存储地址的数值按VHDL语言公式计算，VHDL语言公式为：D(n to 0)<＝D(n‑1 to 0)&(D(n)XOR D(1))，当前数据D(n to 0)是前一数据D(n‑1 to 0)左移一位，原最高位D(n)抛弃；前一数据最高位D(n)和第一位数据D(1)异或值补充到当前数据最低位D(0)。