[发明专利]一种防坠攀爬机器人

摘要

本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。

主权项

1.一种防坠攀爬机器人，其特征在于，包括：攀爬主体以及与所述攀爬主体连接的机械臂；所述攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器，所述攀爬主体还包括连杆，所述连杆的两端分别连接至所述第一攀爬臂和所述第二攀爬臂的臂体中部，所述第二攀爬臂内设有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杠与所述连杆连接；所述机械臂设置于所述第一攀爬臂上，所述机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂与所述第二操作臂通过臂关节组件连接，所述第二操作臂通过腰部组件与所述第一攀爬臂连接。