[发明专利]一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法在审
| 申请号： | 201810278394.5 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110315547A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 余坤鸿;林培川 | 申请（专利权）人： | 世博生态环保技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16;G01N33/18 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法，包括以下步骤：S1、机器臂上的识别装置识别废液桶中废液的类型，判断是否是有毒物质的类型，如果是，则执行步骤S2；否则，不执行步骤S2；S2、运用机器臂打开废液桶中的桶盖的同时将机械臂的自动吸气装置对准桶盖，使得废液桶中的有毒气体吸入到自动吸气装置中，然后将机械臂伸入到废液桶中；S3、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；S4、使用温度检测装置检测废液温度是否发生变化，如果是，则发出警报，然后执行步骤S5，否则，直接执行步骤S5；S5、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶的桶盖；S6、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。 | ||
| 搜索关键词： | 废液桶 机器臂 废液 桶盖 自动吸气装置 搅拌装置 机械臂 检测 温度检测装置 清洗装置 识别装置 直接执行 搅动 伸入 吸入 警报 对准 清洗 抽出 | ||
【主权项】：
1.一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、机器臂上的识别装置识别废液桶中废液的类型，判断是否是有毒物质的类型，如果是，则执行步骤S2；否则，不执行步骤S2；S2、运用机器臂打开废液桶中的桶盖的同时将机械臂的自动吸气装置对准桶盖，使得废液桶中的有毒气体吸入到自动吸气装置中，然后将机械臂伸入到废液桶中；S3、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；S4、使用温度检测装置检测废液温度是否发生变化，如果是，则发出警报，然后执行步骤S5，否则，直接执行步骤S5；S5、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶的桶盖；S6、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。
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