[发明专利]一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法

说明书

一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法，包括以下步骤：S1、机器臂上的识别装置识别废液桶中废液的类型，判断是否是有毒物质的类型，如果是，则执行步骤S2；否则，不执行步骤S2；S2、运用机器臂打开废液桶中的桶盖的同时将机械臂的自动吸气装置对准桶盖，使得废液桶中的有毒气体吸入到自动吸气装置中，然后将机械臂伸入到废液桶中；S3、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；S4、使用温度检测装置检测废液温度是否发生变化，如果是，则发出警报，然后执行步骤S5，否则，直接执行步骤S5；S5、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶的桶盖；S6、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。

技术领域

本发明属于废液回收领域，涉及到一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法。

背景技术

随着社会不断发展，废液回收利用也逐渐被关注起来，高校与工厂都需要对废液回收，但是对于大部分高校与工厂来说其缺乏回收废液以及循环利用的能力，所以需要专门负责废液回收的公司来处理，而处理的方式主要为高校与工厂将废液放到废液桶集中交给废液回收公司处理，但是人工去运送废液桶容易出现问题，需要非常专业的人士去运输来避免废液的泄漏或爆炸。而这种专业人士稀缺，难以满足日益增长的废液处理，因此专门负责废液处理的机器装置由此有了发展空间。

发明内容

本发明专利所要解决的技术问题是，提供一种能对废水进行检测，有效避免废水在运输时爆炸或者泄漏的机器臂检测废液桶中有毒废液的方法。

一种机器臂检测废液桶中有毒废液的方法，包括以下步骤：

S1、机器臂上的识别装置识别废液桶中废液的类型，判断是否是有毒物质的类型，如果是，则执行步骤S2；否则，不执行步骤S2；

S2、运用机器臂打开废液桶中的桶盖的同时将机械臂的自动吸气装置对准桶盖，使得废液桶中的有毒气体吸入到自动吸气装置中，然后将机械臂伸入到废液桶中；

S3、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；

S4、使用温度检测装置检测废液温度是否发生变化，如果是，则发出警报，然后执行步骤S5，否则，直接执行步骤S5；

S5、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶的桶盖；

S6、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置。

所述机器臂上还设有光电液位传感器，通过光电液位传感器判断液位的深度，方便机器臂控制进入到废液桶的深度。通过将光电液位传感器放置在机器臂前端部，当光电液位传感器接触到液面时就会向中央处理单元发出信号，中央处理单元就能知道液位的位置，避免机器臂伸入的距离不够不足以接触到废液。

优选地，所述方法还包括步骤S7，机器臂将气体检测装置放置在废液桶桶盖旁持续10秒，检测是否有气体泄漏，如果是，则再次拧紧废液桶的桶盖，如果不是，则可以开始搬运废液桶上运送车。

优选地，在所述步骤S5时，机器臂上的光电液位传感器判断液位是否发生变化，如果是，则将废液桶标记为漏液桶，如果不是，则执行步骤S6。

优选地，在所述步骤S5中，无线通信装置将废液桶的信息发送到附近的操作人员的接收器或者污水处理厂的总部。

优选地，在所述步骤S5中，将漏液桶抬起至少3分钟，压力检测装置检测机器臂受到的压力是否减少，如果是，则停止搬运该废液桶，如果不是，取消漏液桶标记后，执行步骤S6。