[发明专利]一种服务机器人装置

摘要

本发明公开了一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。

主权项

1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动转向轴的下端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转向齿轮的左侧且位于所述转向腔内设置有与所述主动转向齿轮啮合配合连接的从动转向齿轮，所述从动转向齿轮的轴心固定设置有下端通过轴承转动配合连接于所述转向腔下侧内壁上的从动转向轴，所述从动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并通过轴承与所述转向腔的上侧形成转动配合连接，所述装置主体的上端面固定设置有升降固定块，靠近所述升降固定块左侧端面的上侧端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述升降固定块内设置有旋转腔，所述旋转腔靠近左侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮的轴心处固定设置有主动旋转轴，所述主动旋转轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动配合连接于所述旋转电机的下端，所述主动旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮右侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有下端与所述旋转腔下侧内壁转动配合连接的第一升降转柱，所述第一升降转柱内设置有开口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺纹块，所述第一升降槽内设置有可上下滑动且与所述螺纹块螺纹配合连接的第一升降柱，所述第一升降柱内设置有开口向下的第二升降槽，所述第二升降槽内设置有可上下滑动的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通过所述第一升降槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述旋转腔的下侧内壁进而固定连接于所述从动转向轴的上端，所述从动转向轴左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的导位槽，所述第一升降柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述导位槽内且可在所述导位槽内上下滑动的导位块。