[发明专利]一种永磁同步电机旋变相对角度在线校正方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机旋变相对角度在线校正方法,包括识别是否需要校正、发出提示信息、校正过程中数据的采集和计算方式、相对角度的修正策略。本发明主要是针对量产电机旋变相对角度存在一定的分布范围，而各控制器只能以统一的默认相对角度进行控制的情况，或者针对电机在经过参数识别程序之后，获取到电机旋变相对角度与真实的相对角度存在一定偏差的情况，通过在线辨识的方法，识别出更准确的相对角度值，并更新至控制器，后续将不必再次辨识，这样能够在无需专业设备和专业人员以及不必让电机脱开负载的情况下，方便地对电机旋变相对角度进行校正，避免电机在大批量使用过程中需要专业设备和条件的繁琐的校正操作，也避免了因电机旋变相对角度误差过大而造成的各种负面影响。

主权项

1.一种永磁同步电机旋变相对角度在线校正方法,其特征在于：具体包括以下步骤：a）如果控制器从非易失性存储器中读取校正完成标志位为0，则表示控制器未对电机的相对角度进行识别校正，相对角度使用的是统一的默认值，对于已经装在电动汽车上的控制器，由控制器发送报警信息，以提示校正人员需要驾驶汽车以配合完成电机相对角度的校正；如果控制器从非易失性存储器中读到的标志位为1，则表示控制器已经执行过相对角度校正步骤，无须再次执行，直接进入正常使用模式；b）当开始执行在线校正程序时，如果电机已经装到电动汽车上，则校正员按正常开车操作，将汽车加速到一定时速之后松开加速踏板，让汽车进行滑行状态；如果电机安装在台架或者未安装，则通过控制器将电机加速至电机额定转速附近，然后撤销控制器的转矩指令但维持控制器处于发波工作状态，使电机进行零转矩滑行模式；c）控制器用矢量分解的方式将输出电压量分解为Ud和Uq，在电机转速下降的滑行过程中，控制器分别记录下不同转速点下的Ud，并对记录下的值求出平均值Uavg，若该平均值高于设定的阈值UA，则认为当前相对角度存在明显的偏差，需要进行调整；d）控制器将Uavg和UA的偏差绝对值乘以一个系数，作为相对角度的调整幅度，即先在原来相对角度的基础之个减去或增加该调整幅度，作为最新的相对角度值；e）重复步骤b），将电机转速驱动至额定转速附近，或者将车速驱动至一定时速之后，然后进入零转矩的滑行模式，接着重复步骤c），如果新的Uavg值变小则表示原来修正的方向正确，即维持减去或增加角度调整幅度；若新的Uavg值变大则表示原来的修正方向有误，需改为增加或减去角度调整幅度；角度调整幅度的计算方法与步骤d）所描述的一致；f）不断重复步骤e），直到Uavg小于或等于UA，即完成该相对角度的校正过程，最后，将最新的相对角度更新至控制器非易失性存储器中，同时将校正完成标志位写1，电机报警信息消除，退出校正程序，进入正常的使用模式。