[发明专利]基于GNSS多频信号的单基站长距离实时定位方法在审
| 申请号： | 201810275428.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108254774A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李振 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于GNSS多频信号的单基站长距离实时定位方法，包括：步骤1，对原始的非组合观测值进行处理；步骤2，判断原始的模糊度是否固定，如是，直接利用模糊度信息作为伪观测值进行最小二乘解算；如否，对原始的模糊度约束处理后进行最小二乘解算；步骤3，对原始的模糊度进行转换；步骤4，对转换后的模糊度进行首次模糊度固定，如果固定不成功，进入步骤8；如果固定成功，对参数进行第一次更新；步骤5，对剩余的窄巷模糊度进行固定，如果固定不成功，进入步骤8；如果固定成功，对参数进行第二次更新；步骤6，还原原始的模糊度；步骤7，输出当前历元的定位结果；步骤8，进入下一历元解算，并将模糊度信息传递到下一历元。 | ||
| 搜索关键词： | 模糊度 历元 最小二乘解 多频信号 实时定位 单基站 成功 定位结果 信息传递 组合观测 转换 更新 解算 窄巷 还原 观测 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS多频信号的单基站长距离实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基站和流动站接收到多频数据后对原始的非组合观测值进行处理；步骤2，判断原始的模糊度是否固定，如是，直接利用模糊度信息作为伪观测值进行最小二乘解算；如否，对原始的模糊度约束处理后进行最小二乘解算；步骤3，选取模糊度组合系数对原始的模糊度进行转换；步骤4，对转换后的模糊度进行首次模糊度固定，如果固定不成功，进入步骤8；如果固定成功，对参数进行第一次更新；步骤5，对剩余的窄巷模糊度进行固定，如果固定不成功，进入步骤8；如果固定成功，对参数进行第二次更新；步骤6，还原原始的模糊度；步骤7，将当前历元的定位结果输出；步骤8，进入下一历元解算，并将模糊度信息传递到下一历元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于千寻位置网络有限公司，未经千寻位置网络有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810275428.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
