[发明专利]一种双路电动助力转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810273398.4 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108528523A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周莉芳;石广林;高明;丁伟娜;聂李;曾科童;潘亮 | 申请（专利权）人： | 株洲易力达机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 任重;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电动助力转向双路控制系统及其方法，其中电子控制单元内的微处理器MCU采用两组双核结构即多核冗余结构，同时电动助力控制转向输出双路控制信号，该两路结构是具有两组完全相同的冗余结构，使得汽车电动助力系统具有很好的容错性能；此外，本发明采用符合ISO 26262 ASIL D和IEC61508 SIL3安全标准以及AEC‑Q100汽车电子规范，使功能安全标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余结构 两组 电动助力转向控制 电动助力系统 电动助力转向 电子控制单元 双路控制系统 微处理器MCU 电动助力 功能安全 汽车电子 容错性能 双核结构 双路控制 安全标准 多核 两路 双路 标准化 输出 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种双路电动助力转向控制系统，包括电源，微处理器MCU，车速传感器，转速传感器，扭矩传感器，电机位置传感器，双路电机驱动控制电路，电机，其特征在于：其中微处理器MCU含两组双核处理单元，电机含两组电机绕组，双路电机驱动控制电路含第一路电机驱动控制电路与第二路电机驱动控制电路，MCU内每组双核处理单元分别通过信号输入接口与同一个车速传感器、转速传感器、扭矩传感器、电机位置传感器、电源连接，每组双核处理单元分别与一路电机驱动控制电路通过I/O接口连接，每路电机驱动控制电路分别与一组电机绕组通过信号输出接口连接。
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