[发明专利]用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法

摘要

本发明公开了一种用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法，当车辆静止，如发动机由空载怠速工况进入到怠速充电工况的过程中，电机可通过转速控制方式快速工作到与发动机相近转速，之后结合前端离合器，可以大幅避免发动机转速波动，改善发动机的燃油经济性。当车辆静止，发动机由怠速充电工况进入到车辆起步工况过程中，则电机先降低充电扭矩至0，之后前端离合器脱开，电机通过转速控制方式快速工作到0转速，之后变速箱结合换挡离合器，由此可以大幅缩短起步时的动力输出延迟，提高驾驶感受。本发明解决了串联式结构混合动力汽车前端离合器结合造成的发动机转速冲击以及分离时造成的动力传递延迟。

主权项

1.一种用于串联式结构的混合动力汽车动力总成控制方法，其特征是：当车辆静止，发动机由空载怠速工况进入到怠速充电工况；当车辆预备进入怠速充电模式时，发动机已经完成启动并处于空载怠速运转工况，此后进行如下操作：S1、整车控制器要求电机进入转速控制模式，并输出此模式下电机目标转速，该转速可与发动机的空载怠速转速相同或接近；S2、电机所属控制器接收到该指令后，切换至转速控制模式，并将电机的转速控制到上述目标转速；S3、当发动机与电机的转速差为0或低于一阈值后，整车控制器要求前端离合器结合；S4、待前端离合器结合完毕后，整车控制器要求电机进入扭矩控制模式；之后，整车控制器根据所需充电的功率计算得到电机的目标充电扭矩，并将其发送给电机所属控制器；S5、电机所属控制器接到指令后，切换到扭矩控制模式，并将电机的实际扭矩控制到与目标充电扭矩相同，此时车辆进入怠速充电工况；S6、整车控制器根据电机的实际控制扭矩，叠加以前端离合器的摩擦扭矩，作为怠速充电预控扭矩发送给发动机所属控制器；S7、发动机所属控制器将空载怠速预控扭矩与怠速充电预控扭矩相加，作为总预控扭矩输出至发动机，并结合发动机的怠速控制进行闭环调节，从而保证发动机在怠速充电过程中平稳运行。