[发明专利]一种激光焊接式工业机器人

摘要

本发明公开了一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板，所述移动垫板与焊接箱固定底座的连接位置处均匀设置有六个固定螺母，所述焊接箱固定底座的内部开设有缓冲腔室；通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境。

主权项

1.一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座（1），其特征在于：所述转动基座（1）的上方固定设置有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的一侧通过转轴固定设置有连接臂（5），所述驱动臂（2）的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座（3），所述焊接箱固定底座（3）的上表面通过螺母固定设置有焊接箱（4），所述焊接箱固定底座（3）与焊接箱（4）的连接位置处设置有移动垫板（15），所述移动垫板（15）与焊接箱固定底座（3）的连接位置处均匀设置有六个固定螺母（14），所述焊接箱固定底座（3）的内部开设有缓冲腔室（17），所述缓冲腔室（17）的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧（16），且缓冲弹簧（16）的另一端通过焊接固定连接在移动垫板（15）的下表面，所述连接臂（5）的一端通过卡合固定设置有焊枪（6），所述焊枪（6）的一端固定设置有焊接头（8），所述焊接头（8）的外侧设置有耐高温保护伞（7），所述耐高温保护伞（7）的一端设置有固定盘（12），且固定盘（12）与焊接头（8）通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞（7）的另一端设置有弹性条（9），所述耐高温保护伞（7）的内侧设置有旋合器（10），且旋合器（10）通过螺纹旋合固定连接在焊接头（8）上，所述焊接头（8）的一侧设置有推动接头（11），且推动接头（11）与焊接头（8）滑动连接，所述耐高温保护伞（7）的内部设置有六个三连杆（13），所述三连杆（13）的两端分别与固定盘（12）和旋合器（10）均通过转轴固定连接。