[发明专利]一种激光焊接式工业机器人

权利要求书

1.一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座（1），其特征在于：所述转动基座（1）的上方固定设置有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的一侧通过转轴固定设置有连接臂（5），所述驱动臂（2）的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座（3），所述焊接箱固定底座（3）的上表面通过螺母固定设置有焊接箱（4），所述焊接箱固定底座（3）与焊接箱（4）的连接位置处设置有移动垫板（15），所述移动垫板（15）与焊接箱固定底座（3）的连接位置处均匀设置有六个固定螺母（14），所述焊接箱固定底座（3）的内部开设有缓冲腔室（17），所述缓冲腔室（17）的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧（16），且缓冲弹簧（16）的另一端通过焊接固定连接在移动垫板（15）的下表面，所述连接臂（5）的一端通过卡合固定设置有焊枪（6），所述焊枪（6）的一端固定设置有焊接头（8），所述焊接头（8）的外侧设置有耐高温保护伞（7），所述耐高温保护伞（7）的一端设置有固定盘（12），且固定盘（12）与焊接头（8）通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞（7）的另一端设置有弹性条（9），所述耐高温保护伞（7）的内侧设置有旋合器（10），且旋合器（10）通过螺纹旋合固定连接在焊接头（8）上，所述焊接头（8）的一侧设置有推动接头（11），且推动接头（11）与焊接头（8）滑动连接，所述耐高温保护伞（7）的内部设置有六个三连杆（13），所述三连杆（13）的两端分别与固定盘（12）和旋合器（10）均通过转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述缓冲腔室（17）的剖面形状为T形结构。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述焊接头（8）的外表面均匀设置有螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述移动垫板（15）为矩形结构。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述耐高温保护伞（7）打开后相邻的所述三连杆（13）之间的夹角为六十度。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述移动垫板（15）为矩形结构。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种激光焊接式工业机器人，其特征在于：所述耐高温保护伞（7）打开后相邻的所述三连杆（13）之间的夹角为六十度。