[发明专利]一种激光焊接式工业机器人

说明书

本发明公开了一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板，所述移动垫板与焊接箱固定底座的连接位置处均匀设置有六个固定螺母，所述焊接箱固定底座的内部开设有缓冲腔室；通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境。

技术领域

本发明属于激光焊装置技术领域，具体涉及一种激光焊接式工业机器人。

背景技术

现有的激光焊接式工业机器人，在使用的过程中，在对物体进行焊接的过程中，焊接弧光对人体的伤害较大，使得在人们操作激光焊接式工业机器人时对于人体的危害较大，在焊接箱运行的过程中产生的振动加大，对于激光焊接式工业机器人的整体稳定性较低，容易使得焊接位置造成偏差的问题，为此我们提出一种激光焊接式工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光焊接式工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的激光焊接式工业机器人，在使用的过程中，在对物体进行焊接的过程中，焊接弧光对人体的伤害较大，使得在人们操作激光焊接式工业机器人时对于人体的危害较大，在焊接箱运行的过程中产生的振动加大，对于激光焊接式工业机器人的整体稳定性较低，容易使得焊接位置造成偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光焊接式工业机器人，包括转动基座，所述转动基座的上方固定设置有驱动臂，所述驱动臂的一侧通过转轴固定设置有连接臂，所述驱动臂的上方通过螺母固定设置有焊接箱固定底座，所述焊接箱固定底座的上表面通过螺母固定设置有焊接箱，所述焊接箱固定底座与焊接箱的连接位置处设置有移动垫板，所述移动垫板与焊接箱固定底座的连接位置处均匀设置有六个固定螺母，所述焊接箱固定底座的内部开设有缓冲腔室，所述缓冲腔室的内部通过焊接固定设置有若干个缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端通过焊接固定连接在移动垫板的下表面，所述连接臂的一端通过卡合固定设置有焊枪，所述焊枪的一端固定设置有焊接头，所述焊接头的外侧设置有耐高温保护伞，所述耐高温保护伞的一端设置有固定盘，且固定盘与焊接头通过螺纹旋合固定连接，所述耐高温保护伞的另一端设置有弹性条，所述耐高温保护伞的内侧设置有旋合器，且旋合器通过螺纹旋合固定连接在焊接头上，所述焊接头的一侧设置有推动接头，且推动接头与焊接头滑动连接，所述耐高温保护伞的内部设置有六个三连杆，所述三连杆的两端分别与固定盘和旋合器均通过转轴固定连接。

优选的，所述缓冲腔室的剖面形状为T形结构。

优选的，所述焊接头的外表面均匀设置有螺纹。

优选的，所述移动垫板为矩形结构。

优选的，所述耐高温保护伞打开后相邻的所述三连杆之间的夹角为六十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在焊接头的外表面设置有耐高温保护伞，使得在使用激光焊接式工业机器人进行焊接的过程中，可以对焊接弧光进行一定程度的阻挡，减少了弧光对人体的伤害，提高了操作工人的工作环境，通过在焊接箱固定底座与焊接箱之间设置有移动垫板、缓冲弹簧和缓冲腔室，使得在焊接箱运行的过程中，通过缓冲弹簧和缓冲腔室的缓冲作用，减少了焊接箱的振动，使得焊枪在焊接时更加稳定，同时减少了焊接的误差。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的耐高温保护伞打开效果结构示意图。

图3为本发明的耐高温保护伞打开放大结构示意图。

图4为本发明的耐高温保护伞打开侧视结构示意图。

图5为本发明的焊接箱固定底座切面结构示意图。