[发明专利]具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备

摘要

本申请公开了一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备，包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构，所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台，所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片，所述焊接工作台的一侧设有移栽机构，所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上，所述第三机械手的末端设有激光焊接头，实现加工自动化，节省人力。

主权项

1.一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备，其特征在于，包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构，所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带，所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端，所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道，所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置，所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置，所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽，所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端，所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器，所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置，每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板，所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆，所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上，所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面，所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面，所述切管工作台上还设有一推送装置，所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面，所述折弯机构用于承接被所述推送装置推送的管材并对管材进行折弯，所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台，所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片，所述焊接工作台的一侧设有移栽机构，所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手，所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上，所述第三机械手的末端设有激光焊接头。