[发明专利]全景环境图像分析系统

摘要

本发明涉及一种全景环境图像分析系统，包括：支撑杆体，设置在广告牌的顶部，其一端固定在广告牌的顶部中央，另一端在广告牌的顶部之上；全景摄像头，被固定在所述支撑杆体上，用于对广告牌所在环境进行全景拍摄，以获得全景环境图像，并输出所述全景环境图像；列特征分析设备，与所述全景摄像头连接，用于获取所述全景环境图像中各个像素点的青色通道数值、品红色通道数值、黄色通道数值和黑色通道数值，并按照每一个像素点的归属列对像素点进行以列为索引的分类，输出每一列的各个像素点的青色通道数值、品红色通道数值、黄色通道数值和黑色通道数值。通过本发明，能够只保持相对于人流量大的区域的广告牌旋转。

主权项

1.一种全景环境图像分析系统，其特征在于，所述系统包括：支撑杆体，设置在广告牌的顶部，其一端固定在广告牌的顶部中央，另一端在广告牌的顶部之上，距离广告牌的顶部的距离可伸缩控制；全景摄像头，被固定在所述支撑杆体上，用于对广告牌所在环境进行全景拍摄，以获得全景环境图像，并输出所述全景环境图像；列特征分析设备，与所述全景摄像头连接，用于接收所述全景环境图像，获取所述全景环境图像中各个像素点的青色通道数值、品红色通道数值、黄色通道数值和黑色通道数值，并按照每一个像素点的归属列对像素点进行以列为索引的分类，输出每一列的各个像素点的青色通道数值、品红色通道数值、黄色通道数值和黑色通道数值；成分分析设备，与所述列特征分析设备连接，用于对每一列的各个像素点执行以下处理：计算所述列中每一个像素点的青色通道数值、品红色通道数值、黄色通道数值和黑色通道数值的乘积以获得每一个像素点的成分特征值，将所述列中的所有像素点的成分特征值相加并除以所述全景环境图像的垂直分辨率，将获得的数值作为所述列的列特征值输出；可疑列检测设备，与所述成分分析设备连接，将列特征值偏离上方最近列特征值与下方最近列特征值的平均值达到预设偏离阈值的列作为可疑列输出；灰度值匹配设备，分别所述全景摄像头和所述可疑列检测设备连接，用于将所有可疑列组合以获得可疑子图像，将所述可疑子图像中灰度值在人体灰度值上限和人体灰度值下限之间的像素点作为匹配像素点，将所有匹配像素点组合以获得各个匹配区域，对全景环境图像平均拆分成四个相等视角的分区域图像，对每一个分区域图像中的匹配区域数量进行统计，以获取相应的分区域人数，输出每一个分区域图像对应的分区域人数；时间检测设备，设置在广告牌下方的仪表箱内，用于获取当前时刻；旋转决策设备，与所述灰度值匹配设备连接，设置在广告牌下方的仪表箱内，用于接收每一个分区域图像对应的分区域人数，确定四个分区域图像分别对应的四个分区域人数的平均值以作为人流平均值，当存在分区域人数超过所述人流平均值的百分之五十的分区域图像时，输出定向旋转信号以及分区域人数超过所述人流平均值的百分之五十的分区域图像所对应的视角，并不存在分区域人数超过所述人流平均值的百分之五十的分区域图像时，输出全向旋转信号；旋转机构，设置在广告牌的下方，用于带动广告牌进行旋转，还用于与所述旋转决策设备连接，用于在接收到所述全向旋转信号时，进行匀速的全向旋转操作，以及在接收到所述定向旋转信号以及所述旋转决策设备输出的视角时，只进行所述旋转决策设备输出的视角内的匀速旋转操作；其中，所述旋转机构还与所述时间检测设备连接，用于接收所述当前时刻，并在所述当前时刻落在禁止选择时间段时，停止带动广告牌进行旋转。