[发明专利]一种导航定位精度的评估方法有效
| 申请号： | 201810270226.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108680183B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 谢翔 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张文君 |
| 地址： | 410117 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航定位精度的评估方法，包括以下步骤：第一步：将利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置安装在机器人载体上，标注好参考点；架设好RTK基准站，将RTK流动站安装在机器人载体上，其中，确保RTK流动站参考点与机器人载体参考点重合；第二步：启动机器人载体，一边行走一边记录所述组合导航装置计算的位置坐标以及RTK流动站输出的位置坐标；第三步：采用相对定位精度算法和绝对定位精度算法对两组坐标信息进行计算处理，得到相对定位精度值和绝对定位精度。本发明方法具有步骤精简、能够获得精准的相对定位精度值和绝对定位精度值，可有效评估组合导航装置的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 定位 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
1.一种导航定位精度的评估方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：将利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置安装在机器人载体上，标注好参考点；架设好RTK基准站，将RTK流动站安装在机器人载体上，其中：确保RTK流动站参考点与机器人载体参考点重合；第二步：启动机器人载体，一边行走一边记录所述组合导航装置计算的位置坐标以及RTK流动站输出的位置坐标；第三步：采用相对定位精度算法和绝对定位精度算法对组合导航装置计算的位置坐标信息和RTK流动站输出的位置坐标信息进行计算处理，得到相对定位精度值和绝对定位精度值。
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