[发明专利]一种非对称二级位移放大柔性微操作机构有效
| 申请号： | 201810268832.X | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108297086B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘守锋;王福军;张冠伟;时贝超;田延岭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非对称二级位移放大柔性微操作机构，包括基体，压电陶瓷驱动器，SR位移放大机构，平行四边形杠杆放大机构和预紧螺栓，压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在基体上，本操作机构仅控制一个钳口的运动，另一个钳口与基体连接固定不动，压电陶瓷驱动器的输出端通过柔性铰链Ⅳ与SR位移放大机构的输入端相连，SR位移放大机构通过柔性铰链Ⅰ与基体相连，SR位移放大机构的输出端通过柔性铰链Ⅱ与平行四边形杠杆放大机构的输入端相连，平行四边形杠杆放大机构输出端通过柔性平行双板机构与钳口相连，柔性平行双板机构上粘贴有金属应变片。本发明采用非对称结构设计可以使微操作机构结构紧凑，实现稳定夹持，克服对称夹持中存在的夹持不同步和不稳定缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 二级 位移 放大 柔性 操作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种非对称二级位移放大柔性微操作机构，包括基体，压电陶瓷驱动器，SR位移放大机构，平行四边形杠杆放大机构和预紧螺栓，压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在基体上，其特征在于：本操作机构仅控制一个钳口的运动，另一个钳口与基体连接固定不动，压电陶瓷驱动器的输出端通过柔性铰链Ⅳ与SR位移放大机构的输入端相连，SR位移放大机构通过柔性铰链Ⅰ与基体相连，SR位移放大机构的输出端通过柔性铰链Ⅱ与平行四边形杠杆放大机构的输入端相连，平行四边形杠杆放大机构输出端通过柔性平行双板机构与活动钳口相连，在柔性平行双板机构上粘贴有金属应变片。
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