[发明专利]一种下肢辅助康复机器人在审
| 申请号： | 201810266405.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108652911A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 邢志平 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 012100 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开一种下肢辅助康复机器人，包括主架体、后固定架、连杆一、连杆二、气弹簧、扶手、减重单元、行走单元、背板、可穿戴训练服、跑步机，减重单元安装在主架体上，其钢丝绳与可穿戴训练服吊装在一起，可穿戴训练服固定在行走单元上，在行走单元下方放置跑步机；本发明通过减重单元减轻由于患者自身重力作用对下肢各关节处的压力，通过四套驱动装置和联动机构帮助患者的髋关节和膝关节运动从而使其大腿和小腿完成迈步动作，帮助患者训练和慢慢康复。 | ||
| 搜索关键词： | 行走单元 可穿戴 减重 下肢 跑步机 主架体 自身重力作用 康复机器人 膝关节运动 钢丝绳 单元安装 后固定架 患者训练 康复机器 联动机构 驱动装置 人本发明 气弹簧 髋关节 背板 扶手 大腿 小腿 吊装 关节 帮助 康复 | ||
【主权项】：
1.一种下肢辅助康复机器人，包括主架体（1）、后固定架（2）、连杆一（3）、连杆二（4）、气弹簧（5）、扶手（6）、减重单元（7）、行走单元（8）、背板（9）、可穿戴训练服（10）、跑步机（11），其特征在于：所述的主架体（1）由铝型材拼接而成，减重单元（7）安装在主架体（1）上方的横梁上，其内部的钢丝绳与可穿戴训练服（10）吊装在一起，可穿戴训练服（10）固定在行走单元（8）上，后固定架（2）安装在主架体（1）的后方，连杆一（3）与连杆二（4）分别安装在后固定架（2）上，气弹簧（5）底端安装在后固定架（2）上，顶端与连杆二（4）连接在一起，背板（9）一面连接连杆一3，另一面与行走单元（8）安装在一起，跑步机（11）放置在行走单元（8）的下方，扶手（6）固定在跑步机的两侧。
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