[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置

摘要

本发明公开了一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，圆盘表面固定有蜗纹盘；盒体底面安装有滑块，滑块与蜗纹盘配合；支撑架固定于底座表面，侧壁固定有方形座，方形座端面开有蜗杆安装孔，蜗杆安装于蜗杆安装孔内；固定框安装于相对设置的两个支撑架之间，固定框包括两块相对设置的纵板和连接两块纵板的横板，固定框底面固定有转动轴；方形块表面开有圆形安装孔；圆盘体表面固定有转动轴，转动轴周侧安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合，蜗轮表面固定有齿轮。本发明装置操作智能，拆卸方便，通过系统全程自动控制，减少人力操作，同时转向过程中打开清洁剂槽，有利于配合定位或防撞装置清扫房间的边角位置，由于转向后速度较低，宜于继续进行往复清扫动作。

主权项

1.一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括清洁剂盒控制机构，其特征在于，所述清洁剂盒控制机构包括底座(1)、支撑架(2)、固定框(3)、蜗轮(4)、蜗杆(5)、方形块(6)、连杆(7)、圆盘体(8)；所述底座(1)包括圆盘(101)和盒体(102)，所述圆盘(101)表面固定有蜗纹盘(103)，所述蜗纹盘(103)表面开有第五圆形通孔并固定有环形盒体(104)；所述盒体(102)底面安装有滑块(105)，所述滑块(105)与蜗纹盘(103)配合；所述支撑架(2)固定于底座(1)表面，侧壁固定有方形座(201)，所述方形座(201)端面开有蜗杆安装孔(202)，所述蜗杆(5)安装于蜗杆安装孔内；所述固定框(3)安装于相对设置的两个支撑架(2)之间，所述固定框(3)包括两块相对设置的纵板(301)和连接两块纵板(301)的横板(302)，所述固定框(3)底面固定有转动轴(301)；所述方形块(6)安装于固定框(3)内，方形块(6)表面开有圆形安装孔；所述圆盘体(8)安装于圆形安装孔内，所述圆盘体(8)表面固定有转动轴(801)，所述转动轴(801)周侧安装有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与蜗杆(5)配合，所述蜗轮(4)表面固定有齿轮(401)。