[发明专利]关节机构有效
| 申请号： | 201810265003.6 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108685670B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 甘利友也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节机构。所述关节机构可枢转地连接第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆分别配合在经由关节连接到彼此的、用户的第一身体部分和第二身体部分上，该关节机构包括：第一滑动构件，该第一滑动构件连接到第一连杆，并且设置有第一滑动轨道，该第一滑动轨道在侧视图中具有远离关节凸出的弧形；中间滑动构件，该中间滑动构件设置有在侧视图中具有远离关节凸出的弧形的第二滑动轨道，并且连接到第一滑动构件以便能沿着第一滑动轨道滑动；以及第二滑动构件，该第二滑动构件连接到中间滑动构件以便能够沿着第二滑动轨道滑动，并且连接到第二连杆，其中，第一和第二滑动轨道具有不同的曲率中心。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种关节机构，该关节机构以可枢转的方式连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别配合在用户的第一身体部分和第二身体部分上以辅助所述用户的运动，所述第一身体部分和第二身体部分经由关节连接到彼此，所述第一连杆在配合在所述第一身体部分上时沿着所述第一身体部分的伸展侧延伸，所述第二连杆在配合在所述第二身体部分上时沿着所述第二身体部分的伸展侧延伸，所述关节机构包括：第一滑动构件，该第一滑动构件连接到所述第一连杆并且设置有第一滑动轨道，所述第一滑动轨道在侧视图中具有远离所述关节凸出的弧形；中间滑动构件，该中间滑动构件设置有被构造为与所述第一滑动轨道协作的第一对应滑动轨道和在侧视图中具有远离所述关节凸出的弧形的第二滑动轨道，并且所述中间滑动构件被连接到所述第一滑动构件以便能够沿着所述第一滑动轨道滑动；以及第二滑动构件，该第二滑动构件设置有被构造为与所述第二滑动轨道协作的第二对应滑动轨道，所述第二滑动构件被连接到所述中间滑动构件以便能够沿着所述第二滑动轨道滑动，并且所述第二滑动构件被连接到所述第二连杆，其中，所述第一滑动轨道和第二滑动轨道具有彼此不同的曲率中心。
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