[发明专利]关节机构

说明书

本发明涉及一种关节机构。所述关节机构可枢转地连接第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆分别配合在经由关节连接到彼此的、用户的第一身体部分和第二身体部分上，该关节机构包括：第一滑动构件，该第一滑动构件连接到第一连杆，并且设置有第一滑动轨道，该第一滑动轨道在侧视图中具有远离关节凸出的弧形；中间滑动构件，该中间滑动构件设置有在侧视图中具有远离关节凸出的弧形的第二滑动轨道，并且连接到第一滑动构件以便能沿着第一滑动轨道滑动；以及第二滑动构件，该第二滑动构件连接到中间滑动构件以便能够沿着第二滑动轨道滑动，并且连接到第二连杆，其中，第一和第二滑动轨道具有不同的曲率中心。

技术领域

本发明涉及一种要穿戴在用户关节上以辅助用户身体的运动的关节机构。

背景技术

JP2012-90758A所公开的、用于辅助用户腿部运动的传统腿部矫形器包括：大腿连杆，该大腿连杆要附接到大腿；小腿连杆，该小腿连杆要附接到小腿；以及脚部连杆，该脚部连杆要附接到脚部。在JP2012-90758A所公开的腿部矫形器中，小腿连杆包括U形上架、U形下架以及中间架。小腿连杆的U形上架的各个端部在膝关节的对应侧处可旋转地连接到大腿连杆，并且上架在其长度方向上的大致中心部分位于膝盖的前面和斜下方。U形下架的各个端部在踝关节的对应侧处可旋转地连接到脚部连杆，并且下架在其长度方向上的大致中心部分被定位在脚踝的前面和斜上方。中间架具有：上端，该上端在膝盖前面和斜下方的位置处连接到上架；和下端，该下端在脚踝前面和斜上方的位置处连接到下架。在该腿部矫形器中，为了允许不管小腿肚部分处的肌肉条件的个体差异如何而都使用腿部矫形器并防止腿部矫形器妨碍在行走期间除了上面配合有腿部矫形器的部分之外的腿部的运动或任意其他运动，小腿连杆被构造为布置在用户的胫部的前面，并且腿部矫形器没有要放置在胫部内侧上的结构部件。

附带地，由股骨和胫骨构成的膝关节(狭义上的膝关节；即，胫股关节)为简单起见而经常被认为是屈戍关节，但实际上是螺旋关节，并且可以经受屈曲/伸展运动(弯曲/拉伸运动)以及旋转运动。屈曲/伸展运动是股骨在胫骨上滚动的滚动运动和股骨在胫骨上滑动的滑动运动的组合。因此，膝关节的运动轴线的位置取决于关节角度(弯曲角度)而移动。

然而，在传统腿部矫形器中，大腿连杆和小腿连杆由布置在用户膝关节的任一侧面处的一对关节可旋转地连接到彼此，使得大腿连杆和小腿连杆可围绕由该对关节确定的固定轴线旋转(枢转)。因此，取决于关节角度，该对关节的位置(因此还有大腿连杆和小腿连杆的相对旋转轴线)可能偏离膝关节的运动轴线，这在屈曲/伸展运动发生时对用户引起不适。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种可以减轻在运动期间对运动辅助装置的用户引起的不适的、运动辅助装置的关节机构。

为了实现这种目的，本发明的一个方面提供了一种关节机构24，该关节机构可枢转地连接第一连杆21和第二连杆22，该第一连杆和第二连杆分别配合在用户U的第一身体部分17和第二身体部分18，以辅助用户的运动，第一和第二身体部分经由关节1连接到彼此，第一连杆在配合在第一身体部分上时沿着第一身体部分的伸展侧延伸，第二连杆在配合在第二身体部分上时沿着第二身体部分的伸展侧延伸，关节机构包括：第一滑动构件33，该第一滑动构件连接到第一连杆，并且设置有第一滑动轨道33b，该第一滑动轨道在侧视图中具有远离关节凸出的弧形；中间滑动构件40，该中间滑动构件设置有被构造为与第一滑动轨道协作的第一对应滑动轨道41b和在侧视图中具有远离关节凸出的弧形的第二滑动轨道42c，并且连接到第一滑动构件，以便能够沿着第一滑动轨道滑动；以及第二滑动构件37，该第二滑动构件设置有被构造为与第二滑动轨道协作的第二对应滑动轨道37b，连接到中间滑动构件，以便能够沿着第二滑动轨道滑动，并且连接到第二连杆，其中，第一和第二滑动轨道具有彼此不同的曲率中心C1、C2。