[发明专利]一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置

摘要

一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置属于废钢剪切生产技术领域，主要包括了；四连杆升降机构、自对中夹送平台、步进式传送驱动装置和机架。在传送辊道将剪切下的废钢传送到夹送工位前，四连杆升降机构将自对中夹送平台提起，使废钢板通过，当钢板尾部达到夹送工位后，自对中夹送平台落下，夹紧钢板后，由步进式传送驱动装置将钢板有节奏输送给后续的剪切机构。本发明具有结构简单，占地空间小、连续生产稳定性高的特点。极大的提高了生产效率，降低了工人劳动强度，有利于废弃的钢料的剪切回收利用。

主权项

1.一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其结构包括：四连杆升降机构、自对中夹送单元、步进式传送驱动装置和机架；所述四连杆升降机构由升降液压缸、液压缸固定块、连杆、等臂连杆、等臂连杆架、升降平台和位移检测装置Ⅰ组成；其中升降液压缸通过液压缸固定块固定在步进式传送驱动装置上；升降液压缸经连杆过渡，与等臂连杆相连的升降平台相连；等臂连杆一端与升降平台铰接的同时，另一端与固定在步进式传送驱动装置上的等臂连杆架铰接，通过升降液压缸的伸缩带动升降平台上下平动，同时由固定在等臂连杆架上的位移检测装置Ⅰ对升降平台的位置进行控制；所述自对中夹送单元，其结构包括：固定轴、夹紧臂、夹紧油缸、滑块、滑动块、滑动轨槽、铰接轴和交叉连杆；其中，固定轴固定在升降平台的中心，滑动轨槽对称固定在固定轴左右两侧，夹紧油缸缸体固定在固定轴正下方，夹紧油缸伸缩端与后侧夹紧臂铰接；且滑动轨槽内置有滑动块，滑动块通过螺栓与夹紧臂固定；所述固定轴与交叉连杆的中心铰接，在交叉连杆的两端分别经铰接轴与安置在夹紧臂滑槽内的滑块铰接；所述夹紧油缸拉动单侧的夹紧臂水平前后平动，通过连杆滑块机构，使交叉连杆绕轴心转动的同时，拉动另一侧的夹紧臂平动，使两条夹紧臂间的中线线位置不动，调整板材夹紧时的自动对中；所述的步进式传送驱动装置，其结构包括齿轮、齿条、双输出轴步进式电机、位移检测装置Ⅱ、挡块、联轴器、传动轴、滚珠轴承，轴承座、小车、滚动轴承以及轨槽；其中，双输出轴步进式电机通过联轴器将驱动力矩传递给传动轴，传动轴带动齿轮转动；由于齿条固定在轨槽的上表面，故齿轮可带动升降平台整体沿齿条分度线方向平动，四连杆升降机构和自对中夹送单元固定在小车上，使传动轴只承受扭转力矩；通过滚珠轴承和轴承座，将传动轴和小车相连，在小车两端装有滚动轴承，使小车可在轨槽内自由滑动。