[发明专利]一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置

权利要求书

1.一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其结构包括：四连杆升降机构、自对中夹送单元、步进式传送驱动装置和机架；

所述四连杆升降机构由升降液压缸、液压缸固定块、连杆、等臂连杆、等臂连杆架、升降平台和位移检测装置Ⅰ组成；其中升降液压缸通过液压缸固定块固定在步进式传送驱动装置上；升降液压缸经连杆过渡，与等臂连杆相连的升降平台相连；等臂连杆一端与升降平台铰接的同时，另一端与固定在步进式传送驱动装置上的等臂连杆架铰接，通过升降液压缸的伸缩带动升降平台上下平动，同时由固定在等臂连杆架上的位移检测装置Ⅰ对升降平台的位置进行控制；

所述自对中夹送单元，其结构包括：固定轴、夹紧臂、夹紧油缸、滑块、滑动块、滑动轨槽、铰接轴和交叉连杆；其中，固定轴固定在升降平台的中心，滑动轨槽对称固定在固定轴左右两侧，夹紧油缸缸体固定在固定轴正下方，夹紧油缸伸缩端与后侧夹紧臂铰接；且滑动轨槽内置有滑动块，滑动块通过螺栓与夹紧臂固定；所述固定轴与交叉连杆的中心铰接，在交叉连杆的两端分别经铰接轴与安置在夹紧臂滑槽内的滑块铰接；所述夹紧油缸拉动单侧的夹紧臂水平前后平动，通过连杆滑块机构，使交叉连杆绕轴心转动的同时，拉动另一侧的夹紧臂平动，使两条夹紧臂间的中线线位置不动，调整板材夹紧时的自动对中；

所述的步进式传送驱动装置，其结构包括齿轮、齿条、双输出轴步进式电机、位移检测装置Ⅱ、挡块、联轴器、传动轴、滚珠轴承，轴承座、小车、滚动轴承以及轨槽；其中，双输出轴步进式电机通过联轴器将驱动力矩传递给传动轴，传动轴带动齿轮转动；由于齿条固定在轨槽的上表面，故齿轮可带动升降平台整体沿齿条分度线方向平动，四连杆升降机构和自对中夹送单元固定在小车上，使传动轴只承受扭转力矩；通过滚珠轴承和轴承座，将传动轴和小车相连，在小车两端装有滚动轴承，使小车可在轨槽内自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其特征在于：所述四连杆升降机构，通过位移检测装置Ⅰ将检测信号传送给控制系统，进而通过控制系统的反馈信号调节液压缸的伸缩量。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其特征在于：所述自对中夹送单元，通过夹紧油缸拉动单侧夹紧臂前后运动；通过连杆滑块机构驱动，另一侧夹紧臂同步运动，使得其自对中夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其特征在于：所述步进式传送驱动装置，将四连杆升降机构和自对中夹送单元固定在小车上，传动轴只承受扭转力矩。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置，其特征在于：所述步进式传送驱动装置，以控制系统为基础，由步进式电机驱动配合位移检测装置Ⅱ，完成精确定位。