[发明专利]一种用于钢板自动对中的提升与夹送装置

说明书

一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置属于废钢剪切生产技术领域，主要包括了；四连杆升降机构、自对中夹送平台、步进式传送驱动装置和机架。在传送辊道将剪切下的废钢传送到夹送工位前，四连杆升降机构将自对中夹送平台提起，使废钢板通过，当钢板尾部达到夹送工位后，自对中夹送平台落下，夹紧钢板后，由步进式传送驱动装置将钢板有节奏输送给后续的剪切机构。本发明具有结构简单，占地空间小、连续生产稳定性高的特点。极大的提高了生产效率，降低了工人劳动强度，有利于废弃的钢料的剪切回收利用。

技术领域

本发明涉及钢板剪切生产技术领域，具体涉及一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置。

技术背景

我国作为世界钢铁产业巨头，粗钢产量更在全球首屈一指，巨大产能产出的背后，势必造成一定量的废钢产生，且以板材为主，为实现绿色生产制造，资源高效利用，开辟出了废钢再利用的新途径。研究发现，炼钢过程中经常由于热量富余，而需要添加冷却剂来调节炉内温度，常用的冷却剂包括：废钢、生铁块、铁矿原石等。其中，废钢板因组织成分稳定，杂质少，成本低廉，成为冷却剂的首选，但因剪切下的板材形状规格不一，给投放运输和控制投放量的准确性带来不便，需进行剪切回收再利用。

由于，剪切下的板材形状尺寸不一，对板材的剪切搬运极为不利。现有的设备只能依靠人工吊运的方式，将废钢板材运送给剪切设备，工人劳动强度大，且生产效率低小，造成回收成本太高，严重影响了废钢的回收和利用，致使资源的严重浪费。

本发明提供一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置，可用于不同厚度以及形状尺寸不规则的板条的夹送，且夹送装置自带对中功能，设备柔性极大。可满足各种类型的钢板的对中夹送功能。在废钢板材的夹送方面优势尤为突出。

发明内容

针对上述技术情况，本发明的目的在于提供一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置，有效解决上述问题，提高废钢板材的回收与利用效率。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：提供一种用于钢板自动对中的新型提升与夹送装置，其结构包括：四连杆升降机构、自对中夹送单元、步进式传送驱动装置和机架；其中，四连杆升降机构用于自动对中平台的起落，确保自动中夹送平台准确的夹紧板材的尾部，步进式传送驱动装置通过齿轮齿条传动，将钢板有节奏输送给后续的剪切机构。

所述四连杆升降机构由升降液压缸、液压缸固定块、连杆、等臂连杆、等臂连杆架、升降平台和位移检测装置Ⅰ组成；其中升降液压缸通过液压缸固定块固定在步进式传送驱动装置上，升降液压缸经连杆过渡，与等臂连杆相连的升降平台相连；等臂连杆一端与连杆铰接，另一端与固定在步进式传送驱动装置上的等臂连杆架铰接，通过升降液压缸的伸缩带动升降平台上下平动。工作中，由位移检测装置Ⅰ将检测信号传送给控制系统，进而通过控制系统的反馈信号调节液压缸的伸缩量，实现对升降平台位置的精确控制。

所述自对中夹送单元，其结构包括：固定轴、夹紧臂、夹紧油缸、滑块、滑动块、滑动轨槽、铰接轴和交叉连杆；其中，固定轴固定在升降平台的中心，滑动轨槽对称固定在固定轴左右两侧，夹紧油缸缸体固定在固定轴正下方，夹紧油缸伸缩端与后侧夹紧臂铰接；且滑动轨槽内置有滑动块，滑动块通过螺栓与夹紧臂固定；所述固定轴与交叉连杆的中心铰接，在交叉连杆的两端分别经铰接轴与安置在夹紧臂滑槽内的滑块铰接；所述夹紧油缸拉动单侧的夹紧臂水平前后平动，通过连杆滑块机构，使交叉连杆绕轴心转动的同时，拉动另一侧的夹紧臂平动，使两条夹紧臂间的中线线位置不动，从而实现板材夹紧时的自动对中功能。

所述步进式传送驱动装置，其结构包括：齿轮、齿条、双输出轴步进式电机、位移检测装置Ⅱ、挡块、联轴器、传动轴、滚珠轴承，轴承座、小车以及轨槽；其中，双输出轴步进式电机通过联轴器将驱动力矩传递给传动轴，传动轴带动齿轮转动，通过齿轮、齿条配合传动；由于齿条固定钉在轨槽的上表面，故齿轮可带动升降平台整体沿齿条分度线方向平动。通过滚珠轴承和轴承座，将传动轴和小车相连，在小车两端装有滚动轴承，使小车可在轨槽内自由滑动。