[发明专利]电马达，齿轮马达，擦拭系统及相关控制方法有效
| 申请号： | 201810257293.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108667254B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | J-L.赫拉达 | 申请（专利权）人： | 法雷奥系统公司 |
| 主分类号： | H02K29/08 | 分类号： | H02K29/08;H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 法国勒梅*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种电马达(1)，包括：‑包转子(15)，‑定子(3)，‑霍尔效应传感器(23)，‑控制单元(25)，其连接到所述霍尔效应传感器(23)并被构造成确定转子(15)相对于定子(3)的角位置，并且生成控制信号(C)以给定子(3)供电，其中控制单元(25)包括时钟(26)并被构造为：‑从以前的状态变化的时刻(I0，I1)估计在所述传感器的两个状态变化之间的多个预定时刻(i |
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| 搜索关键词： | 马达 齿轮 擦拭 系统 相关 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种特别地用于擦拭系统的无刷直流电马达(1)，包括：‑包括控制磁体的转子(15)，‑具有转子(15)的电磁激励线圈(9)的定子(3)，‑至少一个霍尔效应传感器(23)，被构造为检测所述控制磁体(21)的角位置，‑控制单元(25)，该控制单元被连接到所述霍尔效应传感器(23)并被构造成从来自于霍尔效应传感器(23)的信号(H)来确定转子(15)相对于定子(3)的至少一个角位置并且生成控制信号(C)以作为所确定的转子(15)的角位置的函数来给定子(3)的电磁激励线圈(9)供电，其特征在于，所述控制单元(25)包括时钟(26)并且被构造为：‑从以前的状态变化的时刻(I0，I1)估计在位于霍尔效应传感器(23)的两个状态变化之间的多个预定时刻(i21...i25)处所述转子(15)的角位置，‑确定与针对预定时刻(i21...i25)估计的转子(15)的角位置相关联的控制电压的值，所述电压值使得能够生成正弦或基本上正弦的控制信号(C)，‑从所确定的电压值生成正弦或基本正弦的控制信号(C)。
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