[发明专利]基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法在审
| 申请号： | 201810256794.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108390605A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 许波;许健;姬伟;沈晓康 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/26;H02P25/026 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，构造了一种新型模型参考自适应观测器对转速进行估计。该类新型观测器的特征在于通过对传统模型参考自适应观测器中纯积分器进行改进以及引入定子磁链观测误差的PI校正环节，解决了观测器中纯积分环节所带来的直流偏置和误差积累问题。同时，针对系统不能在较大的速度范围内实现转速检测问题，设计了一种模糊变结构自适应律。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在直流偏置和误差积累的情况下仍具有较好的估计性能，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 观测器 自适应 永磁同步电机 状态估计 变结构 模型参考 误差积累 直流偏置 模糊 定子磁链观测 传统模型 定子电流 定子电压 动态追踪 估计性能 积分环节 实时检测 校正环节 新型模型 转速检测 转子位置 参考 积分器 引入 改进 | ||
【主权项】：
1.基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构造新型模型参考自适应观测器，利用所构造的新型模型参考自适应观测器进行磁链观测，包括：检测电机的三相绕组电流ia、ib、ic，通过CLARK变换得到定子电流在两相静止坐标系下α、β轴的分量iα、iβ，根据定子电流在α、β轴的分量iα、iβ，定子电流估计值在α、β轴的分量![]()
以及定子电压在α、β轴的分量uα、uβ构造一种新型模型参考自适应观测器，利用所构造的新型模型参考自适应观测器进行磁链观测，得到系统误差e；步骤2，对磁链观测得到的系统误差e经模糊变结构自适应律环节的处理提取出转子位置![]()
和速度![]()
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