[发明专利]一种下肢康复训练设备

摘要

本发明涉及医疗器械领域。一种下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上。该下肢康复训练设备的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练。

主权项

1.一种下肢康复训练设备，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）、起立装置（6）、腿部固定架（7）和电机，腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）和电机安装在腿部固定架（7）上；背部安置装置（2）包括背部安置机架（201）、背部软垫（202）、弧形安全防护管（203）和扶手（204）；背部安置机架（201）底部与腿部固定架（7）上部固定，背部软垫（202）安装在背部安置机架（201）的上表面上；弧形安全防护管（203）连接在背部安装机架（201）上，其位置处于背部安装机架的上部；扶手（204）铰接在背部安置机架（201）上；起立装置（6）包括底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）、电机推杆（604）和横向顶杆（606）；电机连接主动起立三角连杆（602）；主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均为两个，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均与机架（1）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）底部均与底框（601）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）上部均与平动连杆（603），底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）连接构成四杆机构，平动连杆（603）与底框（601）保持平动； 平动连杆（603）的一端与腿部固定架（7）铰接，电机推杆（604）顶端与横向顶杆（606）相连接，横向顶杆（606）套接在腿部固定架（7）上。