[发明专利]一种多杆自动上料系统及其自动上料方法

摘要

本发明提供一种多杆自动上料系统及其自动上料方法，其中所述多杆自动上料系统包括自动上料装置和控制器，所述自动上料装置包括支架、支架两侧连接的导轨、与导轨活动连接的装料框架、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构，所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器，所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。本发明通过设置的定位传感器实现对装料杆的精确定位，采用的推料板在驱动电缸的作用下实现精确的推进上料。

主权项

1.一种多杆自动上料系统，其特征在于，包括自动上料装置和控制器，所述自动上料装置包括支架（1）、支架两侧连接的导轨（3）、与导轨活动连接的装料框架（2）、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构（4）、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆（5）以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构（6），所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器（7），所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。