[发明专利]一种多杆自动上料系统及其自动上料方法

说明书

本发明提供一种多杆自动上料系统及其自动上料方法，其中所述多杆自动上料系统包括自动上料装置和控制器，所述自动上料装置包括支架、支架两侧连接的导轨、与导轨活动连接的装料框架、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构，所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器，所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。本发明通过设置的定位传感器实现对装料杆的精确定位，采用的推料板在驱动电缸的作用下实现精确的推进上料。

技术领域

本发明涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种多杆自动上料系统及其自动上料方法。

背景技术

经济的飞速发展使得人力成本不断上涨,企业生存压力加大,为降低生产成本,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,工业自动化的发展已经成为一种不可替代的历史潮流，在电气行业，人工上料不仅具有参与危险和环境恶劣的情况，而且劳动强度大、产品质量不能得到保证等问题。

发明内容

本发明提供了一种多杆自动上料系统及其自动上料方法,可以替代人工实现自动上料,并进行循环自动上料。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多杆自动上料系统，包括自动上料装置和控制器，所述自动上料装置包括支架、支架两侧连接的导轨、与导轨活动连接的装料框架、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构，所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器，所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。

进一步地，所述驱动机构包括连接在支架上端的驱动电机、驱动电机下连接的减速机以及与减速机连接并与所述装料框架连接的滚珠丝杆，所述驱动电机控制滚珠丝杆转动并带动装料框架沿所述导轨上下滑动。

进一步地，所述推料机构包括横向连接在支架上的驱动电缸以及通过支撑杆与驱动电缸连接用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料板，所述驱动电缸带动所述推料板沿驱动电缸一侧向另一侧方向移动。

进一步地，所述定位传感器沿支架高度方向与所述装料杆相对应设有多组，最上端的一组定位传感器包括沿支架从上到下依次排布的限位传感器、停止传感器以及减速传感器，最下端的一组定位传感器沿支架从上到下依次排布的减速传感器、停止传感器以及限位传感器，中间的每组定位传感器均包括沿支架从上到下排布的减速传感器和停止传感器，所述限位传感器用于装料框架移动出现超程时促使装料框架停止。

进一步地，所述支架上连接有位于所述推料装置的一侧的用于检测装料框架上是否有装料杆的检测气缸，所述支架上连接有位于所述推料装置另一侧的用于感应装料杆上是否有物料的物料检测传感器。

进一步地，所述支架上设有用于感应推料机构位置的推料原点传感器。