[发明专利]一种多杆自动上料系统及其自动上料方法

权利要求书

1.一种多杆自动上料系统，其特征在于，包括自动上料装置和控制器，所述自动上料装置包括支架（1）、支架两侧连接的导轨（3）、与导轨活动连接的装料框架（2）、连接在支架上用于使装料框架沿导轨上下移动的驱动机构（4）、沿装料框架高度方向依次可拆卸连接在装料框架上的多个装料杆（5）以及连接在支架上用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料机构（6），所述支架的下端一侧设有用于装料框架移动时对装料杆定位的定位传感器（7），所述驱动机构、推料机构以及定位传感器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统，其特征在于，所述驱动机构包括连接在支架上端的驱动电机（41）、驱动电机下连接的减速机（42）以及与减速机连接并与所述装料框架连接的滚珠丝杆（43），所述驱动电机控制滚珠丝杆转动并带动装料框架沿所述导轨上下滑动。

3.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统，其特征在于，所述推料机构包括横向连接在支架上的驱动电缸（61）以及通过支撑杆与驱动电缸连接用于将装料杆上的物料从支架一侧向另一侧推进上料的推料板（62），所述驱动电缸带动所述推料板沿驱动电缸一侧向另一侧方向移动。

4.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统，其特征在于，所述定位传感器沿支架高度方向与所述装料杆相对应设有多组，最上端的一组定位传感器包括沿支架从上到下依次排布的限位传感器（73）、停止传感器（72）以及减速传感器（71），最下端的一组定位传感器沿支架从上到下依次排布的减速传感器（71）、停止传感器（72）以及限位传感器（73），中间的每组定位传感器均包括沿支架从上到下排布的减速传感器和停止传感器，所述限位传感器用于装料框架移动出现超程时促使装料框架停止。

5.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统，其特征在于，所述支架上连接有位于所述推料装置的一侧的用于检测装料框架上是否有装料杆的检测气缸（8），所述支架上连接有位于所述推料装置另一侧的用于感应装料杆上是否有物料的物料检测传感器（9）。

6.根据权利要求1所述的多杆自动上料系统，其特征在于，所述支架上设有用于感应推料机构位置的推料原点传感器（10）。

7.一种使用权利要求1-6任一项所述的多杆自动上料系统的自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述自动上料装置处于未启动状态，将每个装料杆上装满物料后依次放置在装料框架上，沿支架从下到上装料杆分为第一层、第二层…第N层，所述定位传感器沿支架从上到下分为第一组、第二组…第N组，其中第一组定位传感器为所述最上端定位传感器，第N组为最下端定位传感器，自动上料装置未启动时第一层装料杆处于推料位置，位于第一组定位传感器的停止传感器处，在控制器上设置自动模式并开启启动按钮；

S2：启动按钮开启后，首先检测气缸的活塞杆推出判断装料框架上是否有装料杆，所述的推料原点传感器感应推料板是否处于推料位置，物料检测传感器判断装料杆上是否有物料；

S3：当步骤S2的条件均满足时,驱动电缸运行,驱动推料板沿驱动电缸移动，将第一层装料杆上的物料匀速从支架一侧向另一侧推进上料；

S4：当第一层装料杆的推料完成后，驱动电缸快速回位，驱动电机开始运行，驱动装料框架下行，当第一层装料杆下行与第二组定位传感器的减速传感器接触，使装料框架减速，在第一层装料杆减速下行至第二组定位传感器的停止传感器时，驱动电机停止，此时，第二层装料杆下行至推料位置，重复步骤S2和步骤S3过程，完成第二层装料杆的推进上料，并重复上述步骤，直至完成第N层装料杆的推进上料；

S5：此时装料框架位于最底层，当所有装料杆上的物料全部推完后装料框架在驱动电机的作用下从最底层上升至最高层后停止，此时第一层装料杆回位至推料位置，完成自动上料过程。

8.根据权利要求7所述的自动上料方法，其特征在于，完成步骤S5后，将所有装料杆重新装料，并重复步骤S1至S5，即可循环进行自动上料。