[发明专利]一种智能自行车助力装置

摘要

本发明公开了一种智能自行车助力装置，包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架。所述安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，电机外壳套设于电机的一端，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内。本发明轻量化、智能化、人性化、更安全、更环保，可自行判断自行车是否运作，从而自动进行助力加速，实现无级加速，清洁环保，零排放量。

主权项

1.一种智能自行车助力装置，其特征在于：包括助力装置、Arduino主控芯片、霍尔传感器、码盘、磁铁、按键、OLED显示屏、电子调速器以及角加速度器；所述助力装置包括电机外壳、电机、舵机、舵机摆臂、舵机架、弹簧以及安装架；所述用于连接自行车与助力装置的安装架通过螺栓固定在自行车的后叉之间，安装架与舵机架之间采用定位销与垫片配合固定，所述电机外壳套设于电机的一端，电机与电机外壳通过若干螺栓固定连接，舵机摆臂与电机外壳通过铰链连接设于电机外壳的下方，弹簧通过螺栓固定配合设于电机与舵机摆臂之间，舵机摆臂与舵机的端部通过若干螺栓连接，舵机的侧面通过若干螺栓连接设于舵机架的凹槽内；所述用于检测踏频的码盘套设于与脚踏板相连的中转轴上，码盘上嵌有磁铁，且磁铁与码盘同步旋转；所述Arduino主控芯片、霍尔传感器以及调速装置均设于自行车的连接杆的底部，连接杆的侧面安装了按钮开关；所述用于观察的OLED显示屏设于车头。