[发明专利]具有复位功能的侦察机器人有效
| 申请号： | 201810251704.4 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108407923B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李晔卓;刘嘉伟;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 谢建玲;郝亮 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了具有复位功能的侦察机器人，包括：车身主杆，车身主杆的第一端为车头端，第二端为车轮端；车身副杆，车身副杆的第一端铰接在车身主杆上并由连杆电机驱动，第二端与车底架铰接；车轮,车轮与车身主杆的第二端铰接并由车轮电机实现形势驱动；摄像头部件，用于侦察录像，摄像头部件安装在车顶外圈上。本发明的具有复位功能的侦察机器人有效地解决了现有技术中侦察机器人地形适应力差，倾覆后复位难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 主杆 侦察机器人 复位功能 铰接 摄像头部件 车轮 第一端 副杆 驱动 车轮电机 地形适应 连杆电机 人本发明 侦察机器 车底架 有效地 车顶 复位 倾覆 车头 力差 侦察 录像 | ||
【主权项】：
1.具有复位功能的侦察机器人，其特征在于，包括：车身主杆(10)，所述车身主杆(10)的第一端为车头端，所述车身主杆(10)的第二端为车轮端；所述车身主杆(10)的中间端为车身副杆端；车身副杆(20)，所述车身副杆(20)的第一端铰接在所述车身主杆(10)上，并由连杆电机驱动，第二端为车底端；万向轮(30)，用于行驶，所述万向轮(30)铰接在所述车身主杆(10)的第二端处，所述万向轮(30)由车轮电机驱动；车顶外圈(41)，所述车顶外圈(41)安装在所述车身主杆(10)上,所述车顶外圈内部为侦察装置；车底架(42)，所述车底架(42)与所述车身副杆(20)相铰接；所述车身主杆(10)的中端与所述车身副杆(20)的第一端之间的连接方式为转动副；车顶外圈(41)，所述车顶外圈(41)与所述车身主杆(10)铰接，所述车顶外圈(41)与摄像头部分(50)以转动副形式连接，并由摄像头云台电机驱动；车底架(42)，所述车底架(42)由三个相同部分组成，与所述车身副杆(20)的第二端相铰接；所述车身主杆(10)的数量为多个，所述车身主杆(10)沿所述车顶外圈(41)的周向分布；所述车身副杆(20)的数量为多个，每对所述车身副杆(20)上均安装有连杆电机驱动；所述车身主杆(10)，其第一端铰接孔圆心与中端铰接孔圆心的距离应等于所述车身副杆(20)两铰接孔的距离，并且小于所述车身主杆(10)的第二端铰接孔圆心与中端铰接孔圆心的距离；所述车身副杆(20)为一种阶梯杆，装配后一组杆的最大间距要大于所述车身主杆(10)与所述车顶外圈(41)铰接后连接件的最大厚度。
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