[发明专利]一种螺旋桨侧压式吸附爬壁机器人在审
| 申请号： | 201810251695.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108622219A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王宣银;欧焕锐;曹松晓 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种螺旋桨侧压吸附式爬壁机器人，包括主体、履带驱动电机、减速装置、履带式行走装置、侧压螺旋桨吸附装置和主控板，主体的左右两侧对称安装一对履带式行走装置，履带驱动电机的动力通过减速装置传递给履带式行走装置，主体的上下两侧均安装至少两个侧压螺旋桨吸附装置，侧压螺旋桨吸附装置包括螺旋桨电机、螺旋桨叶片以及螺旋桨保护罩，螺旋桨电机与主体固定连接，螺旋桨叶片安装在螺旋桨电机的转轴上，螺旋桨保护罩罩住螺旋桨叶片，并且与螺旋桨电机固定连接，螺旋桨电机和履带驱动电机均与主控板电连接。本爬壁机器人的适用范围广，不必考虑墙面的材质是金属还是非金属，也不用考虑墙面是否能使用真空吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 螺旋桨电机 侧压 履带式行走装置 履带驱动电机 螺旋桨叶片 吸附装置 爬壁机器人 减速装置 保护罩 主控板 对称安装 爬壁机器 人本发明 上下两侧 真空吸附 左右两侧 侧压式 电连接 吸附式 墙面 吸附 罩住 转轴 金属 传递 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋桨侧压吸附式爬壁机器人，其特征在于，包括主体、履带驱动电机、减速装置、履带式行走装置、侧压螺旋桨吸附装置和主控板等，所述主体的左右两侧对称安装一对履带式行走装置，履带驱动电机的动力通过减速装置传递给履带式行走装置，主体的上下两侧均安装至少两个侧压螺旋桨吸附装置，所述侧压螺旋桨吸附装置包括螺旋桨电机、螺旋桨叶片以及螺旋桨保护罩，所述螺旋桨电机与主体固定连接，螺旋桨叶片安装在螺旋桨电机的转轴上，螺旋桨保护罩罩住螺旋桨叶片，并且与螺旋桨电机固定连接，螺旋桨电机和履带驱动电机均与主控板电连接。
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