[发明专利]一种高精度可调的伺服电机的控制方法

摘要

本发明公开一种高精度可调的伺服电机的控制方法，步骤一、划分若干转速区间和温度区间；步骤二、记录伺服电机转速在各个转速区间时，各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图；步骤三、进行伺服电机参数自整定；步骤四、提供一可充电电池组，在电池组输出端正负极之间设置一电容；步骤五、在电容的两端分别设置有三个逆变电路；三个逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°；步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源，实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流，当任意一相输入相电压超过设定电压范围时，则切换三个逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源。本发明解决了伺服电机控制精度无法进一步提高的技术问题。

主权项

1.一种高精度可调的伺服电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、划分若干转速区间和温度区间；步骤二、将伺服电机的定、转子温度逐渐升高至每一个温度区间内，记录伺服电机转速在各个转速区间时，各个温度区间下的电流偏差值随转子位置变化的曲线图，其中转子位置为横坐标，电流偏差值为纵坐标，电流偏差值为伺服电机输入电流与定子实际电流之间的差值；步骤三、根据在不同转速区间、温度区间、转子位置下的电流偏差值来进行伺服电机参数自整定；步骤四、提供一可充电电池组，该电池组的充电终止电压值为伺服电机额定电压的倍，所述电池组的输入端通过一充电器连接在一电源上，在所述电池组输出端正负极之间设置一电容；步骤五、在所述电容的两端分别设置有三个逆变电路，将三个所述逆变电路的输出第一端共接，或者将第一个所述逆变电路的输出第一端连接第三个所述逆变电路的输出第二端、第二个所述逆变电路的输出第一端连接第一个所述逆变电路的输出第二端、第三个所述逆变电路的输出第一端连接第二个所述逆变电路的输出第二端；三个所述逆变电路的输出第二端上的电压相序相差120°；步骤六、将伺服电机电源输入端连接至三相交流电源，实时采集伺服电机的三相输入相电压和相电流，当任意一相输入相电压超过设定电压范围时，则切换三个所述逆变电路的输出第二端作为伺服电机的输入电源驱动伺服电机运转，直到三相交流电源的相电压满足所述设定范围时，重新切换所述三相交流电源作为伺服电机的输入电源。