[发明专利]一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构在审
| 申请号： | 201810247076.2 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108297135A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋嵩 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241007 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人视觉采集技术领域，具体是一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，所述的视觉采集固定机构安装在机器人末端轴法兰与末端工作机构之间用于采集视觉信息并实现对工业机器人的反馈，包括安装在机器人末端轴法兰上的顶端法兰连接板、设置在顶端法兰连接板下端的用于采集外界动作信息的信息采集装置、设置在信息采集装置的外部且与顶端法兰连接板连接的用于为信息采集装置提供固定作用的固定装置，本发明为多轴式工业机器人末端轴法兰和既定的末端工作机构进行连接，减少末端工作机构与机器人末端轴法兰的产生的相互排斥的现象；可有效帮助机器人进行视觉采集，达到帮助机器人完成既定操作目标的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 采集 视觉 信息采集装置 机器人末端 顶端法兰 工作机构 固定机构 多轴式 连接板 轴法兰 机器人 操作目标 动作信息 固定装置 固定作用 视觉信息 末端轴 法兰 帮助 排斥 反馈 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，所述的视觉采集固定机构安装在机器人末端轴法兰(17)与末端工作机构(15)之间用于采集视觉信息并实现对工业机器人的反馈，其特征在于：包括安装在机器人末端轴法兰(17)上的顶端法兰连接板(1)、设置在顶端法兰连接板(1)下端的用于采集外界动作信息的信息采集装置、设置在信息采集装置的外部且与顶端法兰连接板(1)连接的用于为信息采集装置提供固定作用的固定装置。
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