[发明专利]多辊式轧机的形状控制装置

摘要

提供一种多辊式轧机的形状控制装置，即使在产生局部的形状不良的情况下，也能够稳定地控制形状。形状控制装置具备形状偏差计算部、正则化参数变更部以及操作量计算部。形状偏差计算部计算由上述板形仪计测出的上述被轧制件的实际形状与上述被轧制件的目标形状之差即形状偏差。正则化参数变更部在与上述被轧制件的宽度方向的形状不良有关的值大于阈值的情况下，将调整正则化项的影响度的正则化参数变更成比上述阈值以下的情况大的值。操作量计算部计算使包括上述正则化参数在内的正则化项被导入后的形状偏差的评价函数成为最小的上述形状控制用执行元件的操作量。

主权项

1.一种多辊式轧机的形状控制装置，具备：工作轧辊，轧制被轧制件；板形仪，在上述工作轧辊的轴向上划分出的各测量区域中对上述被轧制件的形状进行计测；组合支承轧辊，通过在轴向上被分割出的多个组合轧辊间接地支承上述工作轧辊，支承轧辊凸面通过各组合轧辊的位移而发生变化；以及形状控制用执行元件，能够分别单独地操作上述各组合轧辊的位置，上述形状控制装置的特征在于，具备：形状偏差计算部，对由上述板形仪计测出的上述被轧制件的实际形状与上述被轧制件的目标形状之差即形状偏差进行计算；正则化参数变更部，在与上述被轧制件的宽度方向的形状不良有关的值大于阈值的情况下，将调整正则化项的影响度的正则化参数变更成比上述阈值以下的情况大的值；以及操作量计算部，计算上述形状控制用执行元件的操作量，上述操作量是使包括上述正则化参数在内的正则化项被导入后的形状偏差的评价函数成为最小的操作量。