[发明专利]驱动轮及移动机器人在审
| 申请号： | 201810244317.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108608859A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 唐* | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙) 11527 | 代理人： | 郭丽祥 |
| 地址： | 100085 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种驱动轮和移动机器人。本发明实施例公开的驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套装在所述内齿圈的外圈上。本发明的驱动轮集成度高、体积小巧。 | ||
| 搜索关键词： | 圈部 内齿圈 行星齿轮 驱动轮 啮合 太阳轮 行星齿轮机构 中心重合 内表面 轮齿 轴承 轮胎 移动机器人 人本发明 移动机器 集成度 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮，其特征在于，所述驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套装在所述内齿圈的外圈上。
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