[发明专利]一种基于PVDF模态传感器的弹性梁试验系统及试验方法在审
申请号: | 201810243590.9 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108549425A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 杜敬涛;陈琪;孙雷 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种基于PVDF模态传感器的弹性梁结构试验系统及试验方法,包括弹性梁、PVDF模态传感器、引线端子、电流放大电路,所述PVDF模态传感器经引线封装粘贴在弹性梁表面上,PVDF模态传感器通过引线端子的一端固定在PVDF压电薄膜上,引线端子另一端连接电流放大电路,电压信号由电流放大电路输出,作为主动控制的误差信号输入算法控制器。本发明可以有效避免不必要的模态,实现必要的目标阶模态幅值控制,避免振动主动控制中的观察溢出和控制溢出。连续分布式PVDF模态传感器,独特的空间滤波特点可以降低试验系统信号处理难度。 | ||
搜索关键词: | 模态 传感器 弹性梁 电流放大电路 引线端子 试验系统 主动控制 溢出 结构试验系统 算法控制器 避免振动 电压信号 幅值控制 空间滤波 误差信号 信号处理 一端连接 引线封装 试验 粘贴 输出 观察 | ||
【主权项】:
1.一种基于PVDF模态传感器的弹性梁试验方法,其特征在于:试验系统包括弹性梁(13)、PVDF模态传感器(14)、电流放大电路(15),所述PVDF模态传感器(14)使用粘结剂粘贴布设于弹性梁(14)结构表面,PVDF模态传感器(14)的输出端连接一电流放大电路(15),作为主动控制的误差信号输入DSP控制器;DSP控制器分别与信号发生器、功率放大器以及计算机相连接,信号发生器用于产生初级谐波扰动,一路信号输出到功率放大器a,信号经放大后用于驱动激振器,使弹性梁产生振动;信号发生器另一路同样的输出信号作为参考信号连接到DSP控制器;DSP控制器中通过自适应算法进行实时更新,从而将驱动信号误差降到最小值,驱动信号经功率放大器b放大驱动,实现弹性梁结构的振动抑制;采用具体步骤如下:(1)将初级谐波扰动参考信号输入加载有自适应算法的DSP控制器(16),该控制器在自适应算法的作用下产生次级控制力信号;(2)次级控制力信号经功率放大器(20)输入到作动器(21),作动器(21)在带有初级谐波振动弹性梁结构(13)上产生新的振动,用于抵消初级谐波扰动;(3)PVDF模态传感器(14)作为误差传感器拾取振动弹性梁结构(13)振动目标阶模态幅值误差信号后,输入到DSP控制器(16);(4)DSP控制器(16)自动调节滤波器权系数,通过改变这些权系数改变次级控制力信号;(5)不断重复上述步骤(1)~(4)直到弹性梁结构(13)达到最佳抑制效果。
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